摘要：海洋经济已成为我国经济增长的重要引擎,在“双碳”重大战略布局背景下,推动海洋经济低碳发展的重要性愈发凸显。文章立足蓝碳的广义研究领域,在海洋碳汇与产业融合方向创新提出蓝碳产业的概念。蓝碳产业旨在开发以碳汇巩固提升、低碳化发展为导向的产业模式,推动蓝碳与海洋经济、生态修复、清洁能源等领域融合发展、协同增效。此外,对蓝碳产业门类进行界定,并从4个方向提出蓝碳产业的发展路径,助力我国打造海洋产业高质量发展的新亮点。

摘要：路径规划能力是AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车)系统智能化程度的体现。在众多算法中,A~*算法使用代价消耗估算方式达到较快的计算能力,被广泛应用于AGV的路径规划中,但仍存在局部最优的规划问题,规划的路径上存在冗余节点和较多不必要拐点。为减少运输路径中的总能耗,缩短路径总长度和减少AGV转弯次数,采用分裂和筛选的方案对传统A~*算法进一步优化,提出改进A~*算法,使其在实际工作环境中搜索更加迅速、考虑更加周密。在传统A~*算法基础上,在未知节点的启发函数里增加转弯权值,可以在计算规划过程中考虑转向所带来的消耗,从而减少转弯次数。使用任务分裂方案可以尽可能多地选择出较优路径,其中的最优解能够实现得转弯较少,展现出比较平滑的线路。基于Ubuntu下ROS系统版本进行仿真,对比实验结果表明,改进A~*算法在规划时间、总行程以及转弯消耗等方面都优于传统A~*算法,提升了AGV的实际运行效率,减少了AGV小车的耗能,可以缩短路径搜索规划时间,更符合工厂环境对AGV的需求。

摘要：针对AGV在执行路径过程中出现位置错误或偏离道路的情况,课题组提出了一套利用激光雷达探测反光板的道路识别方案。介绍了基于智能仓储拓扑图的反光板布设方式;设计了基于数学几何知识的AGV动态识别位置信息的方案;设计了在不同地图属性条件下基于限幅或PID调节的道路修正的方案,防止AGV行进过程中偏离理想道路。应用结果表明:本设计具有较快的位置信息获取速度和错误位置信息处理能力;运行过程中能够较稳定地行走在规划路径中心位置,在阳光等干扰因素存在条件下依然可以保持优良的鲁棒性。该研究使用反光板能大幅提高激光雷达位置计算速度,在车身存在机械误差条件下,通过修正算法能够保证小车稳定行驶在道路的理想位置。

摘要：目的调查新疆喀什地区育龄期女性生殖健康现状,为提高妇女生殖道感染知识知晓率提供参考依据。方法采用自行设计的生殖健康现状调查表,根据调查目的和可及性原则,在喀什地区城区和乡镇采用方便抽样法,于2020年4—8月对育龄期妇女进行问卷调查。结果共纳入887名育龄期妇女进行问卷调查,其中城市育龄期妇女424名,乡镇育龄期妇女463名,生殖健康知识得分分别为(11.03±3.39)和(10.06±3.20)分,回答正确人次分别为4677和4660人次,知晓率分别61.28%和55.92%。26~33岁年龄段妇女、受教育程度本科及以上的妇女、母亲受教育程度大专及以上的妇女、家庭收入≥5000元的妇女及日常身体健康状况比较好的妇女生殖健康知识知晓率高于其他组,回答正确人次分别为4157、2662、1169、3293和2993人次。妇女生殖健康知识知晓率分别为60.14%、65.14%、63.67%、62.24%和60.91%。不同生活区域、年龄、受教育程度、母亲受教育程度、家庭收入及日常身体健康状况的育龄期妇女生殖道健康知识知晓率比较,差异均有统计学意义(均P<0.05)。健康知识知晓率有序logistic回归分析显示,受教育程度是育龄期妇女生殖健康知识知晓率的独立影响因素(P<0.05)。结论新疆喀什地区城乡育龄期妇女生殖健康知识知晓率普遍较低,应针对城乡育龄期妇女的特点,通过政府和社区支持的生殖健康方案进一步科普育龄期妇女生殖健康知识。