摘要：本文基于ARM微处理器平台,设计了一种低成本、高性能的二轮平衡车控制系统。该系统以STM32F103为主控芯片,通过采集车身姿态和速度信息,采用PID控制车身姿态。使用蓝牙模块将车身数据上传至上位机,而后绘制成历史曲线,显示在上位机界面上,从而能够更好地分析该系统的鲁棒性。同时该系统还支持手机遥控方式的前进、后退和转弯。

摘要：商用车系统是非线性、强耦合以及受大量不确定性因素影响的系统。文章基于不确定性多目标UMOMDO(Un-crtainty Multi-Objective Multidisciplinary Design Optimization,UMOMDO)优化方法,研究建立一种不确定全局协同优化框架。以近似模型数据、试验数据与动态仿真数据为基础,基于深度数据驱动学习算法构建优化变量的解空间界定器,通过特征建模与递推演算方法界定优化变量范围,将设计变量映射到高维空间。再通过高维空间数据密度差,建立整车多目标协同优化模型,并基于该优化框架对H5B中型商用车进行车架结构-性能-可靠性多目标协同优化设计。优化过后的设计与原设计相比,满载最大应力降低2.8%,扭转最大位移降低15.2%,一阶频率提高3.3%,可靠度提高到95%,且质量减少2.3%,较好地完成了可靠性轻量化设计的目标。

摘要：目的探讨南宁市居民对分级诊疗模式的知晓情况。方法采用自行设计的调查问卷调查450名南宁市居民对分级诊疗模式的知晓情况、首诊就医意愿。结果450名居民中210名(46.7%)听说过分级诊疗,168名居民赞成分级诊疗,并认为分级诊疗可行。不同年龄及学历对分级诊疗的知晓率差异具有统计学意义(P<0.05)。96名(21.3%)居民有过从社区转诊至上级专科医院的经历,145名(32.2%)居民有过从上级专科医院转诊至社区的经历。289名(64.2%)居民患一般常见病首先选择在社区医院就医。结论南宁市居民对分级诊疗模式的认知度较低,需通过多种途径加大分级诊疗模式的宣传力度。