摘要：针对传统设计中因采用理论与经验相结合的方法而导致的桥式起重机主梁设计周期长、截面尺寸大、材料利用率低及设计成本与制造成本高等问题,提出以优势互补为理念的串行算法,即采用2种算法循环执行多次,直到满足输出要求。充分利用遗传算法(genetic algorithm,GA)全局快速收敛,人工鱼群算法(artificial fish swarm algorithm,AFSA)在小变量范围中求解精度较高、稳定性好等优势,通过在AFSA中增加缩小变量范围模块来构建AFSA-GA串行算法。选用3种类型测试函数对AFSA-GA进行可行性验证,并将AFSA-GA应用于50 t/22.5 m的桥式起重机主梁轻量化设计,以验证该串行算法的实用性。结果表明AFSA-GA在求解精度、收敛速度、鲁棒性方面满足工程实际要求,且具有适用性。工程实证表明AFSA-GA串行算法可应用于桥式起重机主梁轻量化设计,可达到缩短设计周期、减小截面尺寸及提高材料利用率的目的。

摘要：载荷谱预测精度和鲁棒性直接影响起重机械的疲劳可靠性计算以及安全寿命评估.因此,绘制模拟实际工作状态的载荷谱是解决起重机械疲劳断裂问题的重要环节.然而传统的回归模拟算法对其预测精度较低.支持向量回归机(SVRM)同其他数据分析算法相比,具有出色的小样本和非线性特性,预测精度高、稳健性好,可较好地解决欠学习、过学习以及局部最小值等传统回归算法的难题.因此,选用支持向量回归机预测起重机载荷谱,提高了模型的预测精度和鲁棒性.在此基础上,从核函数的构造和决策函数的建立两方面的改进,建立了改进的vSVRM预测模型.工程实例分析结果表明:从BP神经网络模型、v-SVRM模型到改进的v-SVRM模型,Er和RMSRE逐渐减小,R2逐渐增大,验证了所提出的改进方法具有良好的实用性、鲁棒性以及较高的预测精度,为起重机载荷谱的获取与预测提供了新方法.

摘要：针对传统故障树布尔逻辑难以描述事件之间的关系,且在实际应用中可靠性数据获取不足的问题,提出一种基于多源信息融合方法和T-S模糊故障树的小子样多态系统可靠性评估方法。以T-S模糊故障树为基础,将相关函数多源信息融合法应用于底事件可靠度的确定。同时,为避免不可用数据的影响,提出t检验对样本数据和验前信息进行相容性检验,解决了小子样系统中底事件可靠度难以确定的问题,提高了预测精度。基于铸造起重机主起升机构可靠性评估对提出的方法进行验证,结果表明所提出的方法能够很好地应用于铸造起重机起升机构的可靠性评估,可为提高起升机构可靠性提供支持和参考。

摘要：根据旋臂起重机整体结构特点和规范规定 ,建立了面向整机对象的数学模型 ,基于MDOD方法 ,研发出参数化整体优化设计软件 ,并已成功地用于工程实践 .与常规设计对比表明 ,所建立的模型与方法很好地协调了旋臂起重机各结构部件的力学性能 ,实现了整体经济性和可靠性的最佳匹配 .

摘要：为进行独立悬架与转向传动机构运动特性的分析,本文采用线性变换原理推导出空间连杆机构形式的悬架系统和转向系统运动学计算公式,编制了相应的计算软件,并利用该软件对样车进行运动学分析.通过分析计算证明了样车该系统的设计的合理性.

摘要：针对人工鱼群算法(AFSA)中收敛精度不足、早熟现象明显、稳定性较差及结果精度受参数影响较大的问题,提出基于嵌入机制的改进人工鱼群算法。以参数统计分析为基础,设定步长与视野数值成反比的条件下,构建一种模仿生物视觉特性的步长、视野因子模型,并将差分进化算法中的变异行为作为人工鱼群完成觅食、聚群、追尾行为后的干扰行为。根据参数之间的关系、视野与步长的关系,采用五种类型测试函数分别对AFSA、DAFSA、DE进行对比验证,结果表明:DAFSA在稳定性、计算精度与早熟现象改进方面较AFSA有明显提升。同时为验证所提方法的实用性,将其应用在50t/22.5m桥式起重机主梁金属结构轻量化设计中。

摘要：针对粒子群算法在解决高维度复杂优化易陷入局部最优的问题,构建差分进化算法(DE)、人工蜂群算法(ABC)与粒子群算法(PSO)并行运算的种群更新模型,提出基于并行策略的改进混合粒子群算法(DA_PSO)。以并行策略为基础,不改变种群规模,独立运行3种算法,每隔n次比较3种算法,获得当前最优点,并用其替换粒子群算法的种群最优点,利用PSO算法个体向种群最优靠近的特点,充分吸收DE算法、ABC算法的优点,使被替换后的PSO算法跳出局部最优,提升优化结果的质量。采用五种类型测试函数分别对ABC、DE、PSO和DA_PSO进行对比验证,结果表明:较其他算法而言,DA_PSO算法精度高,稳定性好,适应性强。同时为验证所提方法的科学性与实用性,将其应用在10t~32t/31.5m系列化的桥式起重机主梁金属结构轻量化设计中。

摘要：针对单一优化算法存在早熟现象明显、收敛速度慢、寻优精度不足、对初始种群敏感等缺陷,提出以“扬长避短”为理念的混行算法.利用遗传算法(GA)与人工鱼群算法(AFSA)的全局收敛性、解析法的精确性,构建一种将并行模块与二次优化模块相串联的模型,形成混行算法.通过对并行模块的优化结果进行二次优化,使其符合工程应用要求.将上述模型应用于32t/22.5m的桥式起重机主梁轻量化设计中,结果表明,该算法对截面的最小化优化是成功的.

摘要：本文在分析了机械原理实验教学现状基础上 ,提出了普通高校机械原理实验“由验证性向设计、创新性 ,单一性向综合性转变”的新模式转变 ,在此基础上介绍了实验教学改革的具体内容和实施方法。

摘要：为实现机械设计制造及自动化专业课程群建设的目标,从理论教学、实验教学、教材建设、教学团队和工程设计诸方面进行探索和实践,取得了较为显著的成效。