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基于视觉识别的智能跟随系统的设计和实现
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《电脑知识与技术》2019年 第9X期15卷 204-207页
作者:许传威 陈韩 陶翔翔 陆加响 吴双 李秋洁南京林业大学 
该文主要介绍基于视觉识别的智能跟随系统的设计与实现方法,文章介绍了如何基于视觉识别目标并通过双目测距获取目标三维坐标,以及根据获取的三维坐标控制三轮万向轮底盘跟随目标的方法。该实验以两个STM32f103为控制核心,以两个OV7725...
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