摘要：基于摩擦学理论和缸套／活塞环的润滑磨损特征，采用激光微造型技术，在缸套内表面进行规则微观几何形貌的造型。通过分析缸套／活塞环摩擦副的物理模型，建立了具有规则微观几何形貌特征的缸套内表面润滑理论模型，用变异的多重网格法进行了数值求解，并对微观几何形貌参数进行了初步的优化设计。研究结果表明，即使在两个平面摩擦副上进行简单的激光微凹腔造型，也能维持良好的动压润滑效果。同时得出，微凹腔的面积占有率为15％、深径比为0．5时，润滑油膜厚度增加了10％-15％，平均摩擦力减小了20％，润滑减磨效果较好。

摘要：基于内模控制原理,在建立永磁直线同步电动机(PMLSM)非参数模型基础上,设计了PMLSM内模控制器。通过理论分析和仿真确定了决定内模控制器性能的参数取值范围,并进行了实验验证。结果表明,PMLSM内模控制系统跟踪调节性能好、鲁棒性强,能消除不可测干扰的影响。

摘要：由齿槽力、边端力及法向吸力引起的推力波动是影响永磁直线同步电机(PMLSM)动态性能的主要因素。为了实现高速精密直接驱动系统,通过对PMLSM进行有限元分析建模,分析了齿槽力变化规律,利用傅里叶级数拟合得到齿槽力变化曲线;设计了齿槽力电流预测控制模型,对齿槽力引起的推力波动进行补偿;同时设计了扰动观测器对其他因素引起的推力波动进行补偿,进一步削弱了推力波动。最后,通过实验验证PMLSM推力波动补偿控制系统的有效性,补偿后电流和速度的波动都得到了很大改善,能够实现较高精度的直接驱动系统。

摘要：针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对其d-q轴模型进行分析,提出了永磁直线同步电机进给系统的动力学方程。结合传统PID控制和模糊控制的优点,根据永磁直线同步电机直接进给系统的非线性和可能的不确定性因素,建立PID参数自调整的推理规则,设计了永磁直线同步电机进给系统的模糊PID控制器。仿真和实验结果表明,模糊PID控制器与传统PID控制器相比具有更好的动态稳定性和跟踪性能,对外界干扰具有较强的鲁棒性。

摘要：提出了利用Matlab/Simulink设计电机与拖动实验的思想,介绍了Simulink的特点和仿真方法,并举例进行了说明。教学实践表明,《电机与拖动》课程中利用Matlab仿真工具,不仅可以提高教学效果和教学质量,更能帮助学生对课程难点的深入理解和掌握。

摘要：永磁同步电机的无位置传感器控制发展迅速,由于传统的滑模观测器(sliding mode observer,SMO)有高频抖振等问题,本文提出一种新型改进SMO控制策略。将原有的SMO控制中的开关符号函数用双曲正切函数进行替换,可以大幅减小系统抖振。同时为了进一步优化抖振问题,基于高阶滑模控制(sliding mode controller,SMC),使用Super-Twisting算法的控制策略,设计了快速Super-Twisting算法的高阶滑模控制(FSTA)速度控制器用来代替传统的无传感器控制系统中速度环所用的PI控制器,不仅可以抑制抖振,还有整定参数简单和鲁棒性强等优点。最后通过MATLAB/Simulink仿真比较了传统的基于SMO的无传感器控制系统和本文提出来的新型策略,新型策略可以有效抑制抖振,还可以提高整个系统的鲁棒性。

摘要：针对高速机床永磁同步直线电机进给单元模型摄动大、扰动力复杂的特点,在建立了进给系统SISO的频域模型的基础上,利用H∞控制理论派生出闭环增益成形方法,对进给系统的频域模型设计了一个鲁棒控制器。仿真和实验表明该非线性控制器跟踪误差、速度响应等性能远优于传统的内嵌式PI控制器,对系统的模型摄动和外界干扰具有较强的鲁棒稳定性。

摘要：为实时检测永磁同步直线电机(PMSLM)的速度和磁极位置以实现对PMSLM直接驱动系统的无传感器控制,基于滑模变结构控制理论,设计了一种新型高速滑模观测器,该滑模观测器利用Sigmoid函数作为控制律中的切换函数,能有效地消除滑模抖振和提高运算效率。仿真和实验结果表明,这种基于Sigmoid函数的滑模观测器能够高速、精确地估计电机速度和磁极位置,从而代替机械传感器实现高性能的PMSLM无速度传感器控制。

摘要：为了让机器人在木质托盘行业得到更广泛的应用,减少长时间使用打钉枪因其震动和噪音对工人身体的危害,提高木制托盘的生产质量及速度,根据气动打钉枪的结构原理,设计了一种针对机器人使用的气动扣枪方式,并在实际生产应用中验证了设计的可行性。

摘要：传统永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统受到外界干扰时,容易引起转速、电流剧烈波动。基于这些问题,提出了基于改进无差拍电流预测控制(DPCC)的永磁同步电机自抗扰控制(ADRC)策略。首先,设计自抗扰控制器用于转速环,代替传统的PI控制器,自抗扰会根据扰动强弱自我调节;其次,将改进的无差拍电流预测控制用于电流环,提高了整个系统的控制精度;最后,在Matlab/simulink进行仿真,将速度环ADRC+电流环改进的DPCC,分别与传统PMSM矢量控制系统及速度环PI+电流环改进的DPCC进行对比,结果表明:与传统PMSM矢量控制系统及速度环PI+电流环改进的DPCC控制系统相比,速度环ADRC+电流环改进的DPCC控制系统的超调量更小,抗干扰能力更强。