摘要：提出一种基于新型广义逆系统的感应电机多模型解耦控制方法.通过对电机输入空间进行划分,利用神经网络辨识得到其广义逆系统模型,并针对每个子逆模型设计相应的控制器,使得闭环控制系统的传递函数实现任意的零极点配置.通过对电机输入空间的训练数据进行聚类,计算参考信号对每个类的相异度以实现模型之间的切换.仿真实验表明,该方法可对电机的转速和磁链实现有效的解耦控制,整个控制系统具有良好的鲁棒性.

摘要：结合多相旋转电机低压大功率,低转矩脉动特性与永磁电机功率因数高的优点,设计了一种应用于电磁推进的双边滑片型十二相永磁直线电机。设计方案对多相绕组磁动势和电机尺寸及电流等级的确定进行了详细推导分析。借助有限元分析软件FLUX对设计方案进行了仿真分析和结构优化,结果表明结构优化后的十二相永磁直线电机采用方波供电可输出高达40.92 kN的推力且推力脉动值为0.62%左右,最后通过样机实验验证了理论和仿真的正确性。

摘要：与传统的矢量控制相比,有限集模型预测控制(FCS-MPC)通过算法直接得到驱动信号,省略了脉宽调制环节,且响应性能也比较优越。利用改进型FCS-MPC算法,构建只含有转速环的控制系统传递函数,针对负载变化和参数扰动的工况,分别利用传递函数的频率特性分析法和典型系统整定法设计基于速度环的PI自整定方案。经过仿真对比验证,发现在该控制方法下因负载转矩和参数变化引起转速变化的波动更小且恢复时间更短,证明了该方法的可行性和有效性。

摘要：针对传统的数字地图室内导航精度不高、直观性差、交互性较弱,提出将Wi Fi定位和视觉识别相结合的室内向导策略。利用Wi Fi指纹识别定位算法确定手机在室内的位置,电子罗盘获取手机的方向,结合FAST-SURF视觉识别方法检测场景特征点,并在Android平台上设计并实现一个AR室内向导系统。实验表明,室内定位精度提高至1.1 m,跟踪匹配精度高,系统实时性好、定位导航精准。因此,该AR室内向导系统对于室内定位的精度和实时虚实融合都有较好的效果,不仅具有较强的可用性和实用性,还具有广泛的应用前景。

摘要：开展规范有效的地下管线普查工作,既可以及时掌握地下管线运行现状,也为城市自身经济社会发展与城市规划、建设和管理提供基础保障。本文从地下管线普查项目开展的技术路线出发,详细介绍了地下管线普查的技术流程设计、组织管理与质量保证等方面内容,并以珠海市富山工业园地下管线普查项目为例进行说明,验证了该套方案的可行性。

摘要：本文研究了一种能够独立控制位置和姿态的可倾转四旋翼飞行器,在建立了系统动力学模型的基础上,针对可倾转四旋翼飞行器系统存在的强输入非线性问题,采用了非线性分离策略,构造中间控制量,将该强非线性系统分离为线性动态环节和非线性静态环节,并仅针对线性动态环节设计了计算量小、易于硬件实现的线性二次型调节器(LQR),然后再通过反解输入非线性环节将中间控制量分配到实际的控制量——旋翼倾转角和电机转速.仿真实验结果表明,基于非线性分离策略设计的LQR飞行控制器能够实现对可倾转四旋翼稳定控制,很好地独立追踪位置和姿态期望.

摘要：随着城市机动车保有量的不断增加,交通拥堵问题变得日益严重。作为一个有效的方法,模型预测控制(MPC)已经被应用于城市交通路网的控制中。然而由于需要在线进行优化,模型预测控制的计算负荷巨大,限制了其在对实时性要求比较高的场景中的应用。针对该问题,基于存储转发模型将显式模型预测控制(EMPC)引入大型交通路网的交通信号控制问题中。EMPC将多参数规划理论引入到线性时不变系统的约束二次优化控制问题的求解中,通过离线计算得到对应每个状态分区上的状态反馈最优显式控制律。实验结果显示,由于将在线优化过程转变为查表过程,EMPC可以显著提升交通信号控制的效率。

摘要：在纺织行业中,布匹瑕疵的出现将严重影响其经济价值,而目前纺织工厂的质检环节严重依赖人工质检。为了解决人工质检过程中出现的错检、漏检以及检测效率随时间下降的问题,设计了一种基于YOLOv5深度学习算法的布匹瑕疵检测方法,通过在真实产线上收集布匹样本并自建相关瑕疵的数据集,使用YOLOv5训练出一组双面的布匹瑕疵模型。实验结果表明,该模型在检测速度与准确度方面与传统质检方式相比表现优异,可以满足工业生产的实际需要。

摘要：外排土场是露天煤矿项目水土流失重点防治区域,既要考虑自身安全,又要考虑水土流失防治,其合理选址及水土保持措施设计全面、合理可行尤为重要。以吐鲁东露天煤矿为例,结合外排土场自身特点,对选址合理性进行分析评价,从全方位水土流失防治方面进行水土保持防治措施典型设计。选址合理性主要从外排土场对周边重要基础设施的影响、用地预审与选址意见书前期相关手续办理和边坡稳定等方面进行分析;水土保持措施设计结合吐鲁东露天煤矿外排土场所处北方风沙区的特点,从“挡”“排”“护”“整”“临”5个方面进行设计,减少生产建设过程中的人为水土流失。

摘要：1857年,康斯坦丁·齐奥尔科夫斯基在俄罗斯出生。十岁时,他因猩红热近乎失聪,但这没有阻碍他继续求学,并在日后成为一名老师。就职期间,受凡尔纳的太空旅行科幻故事启发,齐奥尔科夫斯基开始创作科幻故事。齐奥尔科夫斯基的科幻作品充满了科学的理性光辉,例如如何控制火箭在行星间飞行。后来,齐奥尔科夫斯基逐渐从科幻小说写作转向理论研究,内容包括陀螺仪、宇宙速度、作用力和反作用力,以及液体推进剂在火箭中的使用。1894年,他设计了一架单翼飞机;1897年,他建造了俄罗斯第一个风洞。