摘要：综合采用基于滑移网格技术的计算流体力学(CFD)方法与悬停状态气动干扰试验方法,对倾转四旋翼(QTR)飞行器垂直飞行状态的流场进行模拟与试验,研究飞行器垂直飞行状态气动特性以及部分参数对气动特性的影响。结果表明:倾转四旋翼飞行器在垂直飞行状态,前后旋翼之间干扰不明显,但旋翼与机翼的干扰明显;旋翼旋向对旋翼与机翼的干扰不同,右旋时,机翼气动力占旋翼拉力的15%,左旋时占旋翼拉力的9%;飞行器在垂直运动过程中,会引起在前飞方向的分力和低/抬头力矩变化;飞行器在垂直下降过程中,旋翼会进入涡环状态,机翼的存在有效降低了涡环状态的破坏作用,涡环降低气流对机翼翼尖冲击作用。该结果有助于飞行器的设计与安全飞行。

摘要：以单片机控制模块、遥控模块、避障模块、循迹模块等模块为硬件基础,介绍智能小车自动循迹功能,小车可以自动沿着规定的路线行驶,具有一定纠偏的功能;小车在前方遇到障碍时可以立即做出反应,自动左转或右转来躲避障碍,实现自动避障功能;也可以通过遥控器来控制小车的启动、停止、左转、右转、后退等动作;以及车可以随着墙壁的变化而沿着其行走,具有一定纠偏的功能。

摘要：为了恢复大渡河下游梯级河段鱼类生态连通,铜街子水电站在建成发电30年后进行鱼道增设。新建鱼道由右岸岸坡进行过坝布置,进行大坝上下游坝坡开挖,并开槽钢筋混凝土心墙进行鱼道过坝槽身施工,心墙开槽前后的应力和变形对铜街子水电站的安全运行起着举足轻重的作用。通过研究铜街子大坝的心墙开槽,利用三维有限元法对其进行结构应力分析和位移场分析,探究结构应力分布的一般规律和变形分布特点,其研究结果可指导心墙开槽施工期的安全管控,并对其它类似项目提供设计参考。

摘要：货物在运输的过程中,经常会发生物流物品损坏、丢失等状况,同时,大量的快递包装也给社会的环境保护工作带来不少的压力,因此介绍此设备来解决以上问题。该文章提出了一种基于STM32单片机的智能货物运输箱,该运输箱是由运输箱体、STM32单片机、GPS模块、ADC光敏模块、NB-IoT模块和防碰撞检测模块等组成。其中,该设计采用的主控模块是STM32单片机,其原因是利用它的模块化设计想法,通过以上模块的搭配组合进而设计出这一款能够有效解决货物运输中物流物品的安全性、稳定性、实时监测性以及环境友好性等问题。