摘要：1前言检验检疫行业标准是检验检疫系统技术执法的主要依据之一.制订一项产品的检验检疫标准(检验规程),实质上是在设计和确定这种产品的进出口检验方案.检验检疫标准的特点是它不仅包含技术要求和试验方法,还包含合格评定程序.制订检验检疫标准要遵循有利于快速、有效、准确检测的原则,把符合实际的正确的合格评定程序的要求反映到检验检疫标准中来.我国是自行车产品的主要出口国,进口自行车产品数量有限,所以进出口自行车产品检验方案的探讨应该更多地考虑出口产品的实际情况.

摘要：以水下机器人用多轴力传感器的压力平衡结构为研究对象,基于液体的可压缩性,根据弹性薄壳力学分析,选择长壳理论研究软囊变形,并对其进行修正。指出软囊变形所引起的额外轴向力对设计和使用水下力传感器是不可忽视的,提出软囊式压力平衡传感器内外压力差的迭代算法,推导出软囊式压力平衡的内外压差、额外轴向力及相关公式。分析压力差在传感器上产生的额外轴向力及有关的影响因素,总结软囊式压力平衡能够胜任大压力平衡,且对大压力下的微小压力具有极强的平衡能力的特点。得出软囊式水下力传感器结构应紧凑、长径比应小、壁厚应尽可能小、内部存油液应少的设计原则。

摘要：在文献［１］的基础上，应用正交试验设计，本文对多轴腕力传感器弹性体的静、动特性进行数值分析，全面分析结构主要参数对传感器静、动特性的影响。

摘要：以水下压力传感器为研究对象,分析了波纹膜片的压力补偿机理,基于液体的可压缩性,提出了一种分析波纹膜片压力补偿性能的方法,推导出传感器工作水深与波纹膜片的补偿体积以及内外压差之间的关系式,并给出了内外压差的计算流程,为压力补偿用波纹膜片的分析和设计提供依据。对相同材料和尺寸的波纹膜片与平膜片的压力补偿性能进行了分析,结果表明存在一个衡量两种膜片压力补偿性能的水深临界值,当水深大于该临界值时,波纹膜片的压力补偿性能优于平膜片。

摘要：基于简化的高速列车的半主动悬架模型,以DSP2812为核心控制板,建立磁流变(MR)阻尼器的模糊控制系统.通过在Matlab/Simulink中建立仿真模型,比较模型在模糊控制和被动控制下的减振效果.模型验证可行后,利用代码自动生成技术实现控制系统的软件设计,并将代码下载到DSP控制板上,完成整个控制系统的设计.在简化的高速列车半主动悬架试验平台上进行模糊控制和被动控制试验,试验结果表示模糊控制效果优于被动控制.

摘要：建立一种机器人腕力传感器弹性体的静、动特性的有限元计算模型，分析传感器弹性体在各种工况下的应力分布规律以及固有振动的频率和振型，为改进传感器的弹性体的设计，进行传感器结构的优化设计进行前期的准备。

摘要：以深海活塞式力传感器为研究对象,基于液体的可压缩性,推导出活塞补偿器油液体积变化与仪器工作水深以及内外压差之间的关系式,并给出内外压差的计算方法。基于MATLAB软件对活塞式压力平衡装置进行静态和动态分析,以充油式深海压力传感器为例,推导出活塞的爬行现象与O形圈截面直径、预压缩率、摩擦因数、活塞质量之间的关系。研究结果表明,减小O形圈截面直径、预压缩率、摩擦因数、活塞质量均有助于改善爬行特性。总结了活塞式压力平衡装置结构的设计原则。

摘要：建立了一种空间机器人上使用的六轴腕力传感器弹性体静、动特性的有限元分析模型 ,分析了该传感器的弹性体在各种工况下的应力分布以及固有振动的频率和振型 .应用正交试验设计全面分析结构主要参数对传感器的静、动特性的影响 .用逐步回归分析方法对数值计算结果进行回归 ,获得了弹性体性能和其结构尺寸的回归方程 。

摘要：罗茨真空泵因其高抽速而得以广泛的应用。日益增高的环境要求迫切需要低噪声罗茨真空泵,而其振动噪声机理的研究是进行罗茨真空泵低噪声设计的前提,文章以ZJ-150A罗茨真空泵为研究对象,综合采用多种信号测试和分析处理方法,分析罗茨真空泵振动噪声产生的机理,查明了泵体振动噪声在各优势频率处产生的原因、振动的主要激励源及其传递路径,为罗茨真空泵的低噪声设计提供了依据。