摘要：从1974年开始为北京汽车制造厂研制国内首座自动化立体仓库，到2002年底完成了国内自行设计建造的第一座全自动化物流配送中心——神州数码上海物流中心项目，北京起重运输机械研究所在仓储技术领域不断开拓创新，取得了一个又一个突破。特别是最近10年，通过外引内联、借鉴创新，北起所的自动化仓储技术水平得到质的提升。

摘要：多传感器数据融合的关键问题是模型设计，数据融合模型主要包括功能、结构和数学模型。根据数据融合功能层次性和信息流通方式及传输形式，把数据融合功能模型分为五级，即检测级、跟踪级、属性级、态势级和威胁级。这种划分方法更有利于数据融合技术的研究。在此基础上，详细讨论了前三个级别的系统结构模型、数据融合系统的组成、相关数据流、系统与外部环境的界面及各种结构模型的优缺点和应用范围，并同时介绍了有关的融合算法。

摘要：本文提出了机载相控阵雷达空时二维自适应处理的统一理论，并建立了空时二维处理器系统设计的统一数学模型。根据信号处理域的不同类型，本文把处理器系统分为四大类。本文对这四大类局域处理系统进行了深入研究与分析，给出与提出了多种可能的降维变换。同时提出了局域杂波自由度的概念，为简化处理器的设计提供了理论依据。结合计算机模拟就几种典型的局域处理器进行了性能考察与比较。

摘要：本文提出两种适合于分布式多传感器数据融合的序贯航迹相关算法，对这两种序贯航迹相关准则进行了严格的数学推导和描述，研究了航迹相关质量设计和多义性处理方法，井通过仿真把它们与两个经典方法进行了比较．仿真结果表明，在密集目标环境下和／或交叉、分岔及机动航迹较多的场合，两种序贯航迹相关算法的性能与传统方法相比获得了明显的改善，其正确相关率与传统方法相比提高了约百分之三十．

摘要：本文提出两种适合于分布式多传感器数据融合的模糊双门限航迹相关算法．文中研究了模糊因素集的构成、隶属度函数的选择、权向量的动态分配、航迹相关质量设计、多义性处理方法、模糊双门限航迹相关准则及模糊经典分配问题，并通过仿真与两个经典方法进行了比较．仿真结果表明，在密集目标环境下和／或交叉、分岔及机动航迹较多的场合，模糊双门限航迹相关算法的性能与传统方法相比获得了明显的改善，其正确相关率与传统方法相比提高了约35％．

摘要：该文提出了一个统计语义分析器 ,它能够发现中文句子中的语义依存关系 .这些语义依存关系可以用于表示句子的意义和结构 .语义分析器在 1百万词的标有语义依存关系的语料库 (语义依存网络语料库 ,SDN)上训练并测试 ,文中设计、实现了多个实验以分析语义分析器的性能 .实验结果表明 ,分析器在非限定领域中表现出了较好的性能 ,分析正确率与中文句法分析器基本相当 .

摘要：衰落信道下TCM好码的设计准则是使有效码长度最长,同时使其对应路径的欧几里德距离乘积最大。本文首先从理论上得到有效码长度与卷积编码器的状态数,并行输入数之间的关系,提出了一种能达到最大自由长度的状态转移图——标准拓扑篱笆图的概念,在此基础上,对衰落信道下采用速率为(2/3)8PSK信号集合时的TCM好码进行搜索,与文献中已有码相比,利用准则判别和进行蒙特——卡洛模拟都说明了新码在抗衰落方面的良好性能。

摘要：当前,光伏电站多建设在海拔高且高差大、植被多的地区,常规实时动态载波相位差分技术(RTK)测量方法效率较低,无人机倾斜摄影测量方法无法准确获取多植被区域的地面高程。基于此,提出一种在光伏发电项目大比例尺地形图测量中应用的无人机机载激光雷达(LiDAR)测量方法。首先从外业采集、内业数据处理两个方面介绍无人机机载LiDAR测量方法的技术流程,然后根据光伏发电项目应用实例数据对该测量方法的应用效果进行具体分析。研究结果表明:无人机机载LiDAR测量方法的植被穿透力强,可以快速获取植被下方高精度的地面点3D坐标,操作简单,且不需要布设大量像控点,外业采集的效率高;该测量方法的点云高程精度优于平面位置精度,可生产高精度数字高程模型(DEM)成果,直接提取等高线用于地形图成果绘制,内业数据处理的速度快。无人机机载LiDAR测量方法可以更好地满足在高山多植被地区的光伏发电项目建设的时间节点要求和精度要求,可以很好地应用于山区大高差的光伏发电项目大比例尺地形图测量作业。

摘要：本文介绍了转炉挡渣滑板的侵蚀原理,对转炉挡渣滑板的熔损情况作了分析。通过对120 t转炉挡渣滑板锆环进行小锆板耐材优化设计,提高挡渣滑板在高温、高氧化状态下的耐侵蚀及耐磨损性能,滑板粘渣和夹钢情况得到明显改善。结果表明:滑板的使用次数由18次提高到22次,滑板更换频率由每班更换约1.3次降至每班更换约1次,转炉冶炼的生产节奏得到有效控制,同时有效提高了挡渣滑板的安全性。

摘要：为解决能源短缺和传统燃油汽车排放尾气造成环境污染问题,达到节能减排、降低用车成本、保护环境的目的,一种代步工具——电动汽车在国家良好政策补贴下,逐步取代燃料汽车。但是,纵观现状,与之配套的充电基础设施建设的不完善和数量不足,制约它健康发展和全面普及。因此,设计一款充电控制系统尤为必要。本设计以西门子S7-200为控制核心,通过输入模块,实现定时充电及扫码充电,并具有故障判断报警和自动断开故障充电桩功能。