摘要：近年来,以深度学习为基础的机器视觉技术发展迅速,并在行人检测等领域得到大规模应用。根据行人检测任务的特点,文章设计了基于YOLO的单阶段行人目标检测网络模型,对其进行了训练并部署于Nvidia高性能边缘计算平台Xavier。经实验验证,该算法模型能够有效检测行人目标,具有较高的准确度及实时性。

摘要：针对现有雷达伺服系统的不足,基于功能模块化、硬件通用化、软件平台化的设计思路,对电气、结构接口进行标准化设计,设计出了4种PCB模块,通过"积木式"的硬件组合和统一平台下的软件配置,可衍生出3大系列,9种系统性产品,并可实现双机冗余配置。本系统控制平台基于ARM+CPLD/FPGA,功率平台基于MOSFET或IPM,通过组合形成的自研驱动器功率范围覆盖0.1～2kW,也可以通过CANopen协议与第三方电机驱动器连接,从而扩展至任意功率,兼容驱动直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机和永磁同步电机,是全面覆盖雷达伺服系统的一整套通用化解决方案。