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基于虚拟环境的遥操作机器人主从交互系统设计
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《机械与电子》2011年 第7期29卷 51-56页
作者：陆庆超 赵杰 闫继宏 陈志峰 马良哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150080 
针对遥操作机器人系统中的时延问题,设计了一种基于虚拟环境的机器人遥操作主从交互系统.利用Java/Java3D进行分布式虚拟环境以及虚拟机器人的三维建模;通过JNI方法建立主手设备与虚拟环境的交互接口.操作者通过操纵主手而对虚拟机器人...
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