摘要：专业英语是高职院校专业课程教学和英语教学的重要组成部分。在课程教学中融入思政教育是时代发展的需要,是落实立德树人根本任务的重要途径。本文探索如何将思政教育融入专业英语课程教学中,培养学生的家国情怀、工匠精神和全球视野等素养;同时,教师如何在课程教学中采用多元化的教学方法和手段,充分发挥课堂教学的育人功能,实现“知识传授+价值引领”的教学目标。

摘要：针对含有不匹配干扰的混联机构轨迹跟踪控制问题,提出了一种极限学习机与自适应反演控制相结合的控制策略。在对干扰进行分析的基础上,分别采用两个极限学习机网络对系统中的匹配和不匹配干扰进行逼近和补偿。基于Lyapunov函数稳定性设计了混联机构的控制律与自适应律,实现混联机构的轨迹跟踪控制。由于控制器可调参数较多,采用粒子群算法进行控制器参数的寻优整定。仿真结果表明,所提出的控制方法具有良好的轨迹跟踪精度和鲁棒性。

摘要：针对水稻育种的复杂过程,以单片机STC89C52为控制核心,完成了水稻育种环境测控系统的软硬件设计。其中,DHT11为温湿度传感器,DS1302为系统时钟模块,LCD12864为显示模块,nRF905为无线收发模块。该系统能够实时显示当前的温湿度值和日期,用户可以自行设置合适的初始温湿度和计时时间,单片机实时采集外界信息参数,与设定的范围值相比较,当外界信息参数值不在设定值范围内时,报警系统打开,启动执行装置,实现温湿度的控制。

摘要：论文讨论了一种用于数字信号处理中的无限冲激响应(IIR)数字滤波器。论文采用双线性变换法设计基于巴特沃斯法的IIR数字滤波器,详细说明了双线性变换法的处理过程和巴特沃斯模拟滤波器的设计过程,并以一个低通IIR数字滤波器的实现为例,应用DSP集成开发环境Code Composer Studio(CCS)软件仿真进行验证,能满足要求。

摘要：为进一步实现电机全速度范围内的稳定运行,获得高精度的转子位置和转速,改善低速时转速响应性能,提出一种永磁同步电机新型矢量跟踪观测器方法。研究带反馈解耦的矢量跟踪观测器,结合速度二阶预估法,通过对解耦的基波分量进行最小二乘法曲线拟合,并设计自适应因子中和速度二阶预估法与最小二乘法,解决带反馈解耦的矢量跟踪观测器低速时估算结果波动大和观测器不稳定的问题。仿真结果表明,新型矢量跟踪观测器方法具有可行性。

摘要：针对永磁同步电机在单电阻电流采样时,低调制区域和扇区边界区域难以进行电流重构的问题,提出了一种新型单电阻电流重构技术。首先,对三相电流重构技术原理进行研究,定义无法重构的区域为非观测区,对非观测区电流重构盲区进行分析。其次,使用脉冲宽度调制移相法对非观测区的电流进行重构,发现仍有部分非观测区只可测得一相电流,从而无法完成电流重构。针对这一问题,设计电流观测器,通过单相电流来估算三相电流,且不需要电机与负载参数,实现简单。试验验证表明,所提新型单电阻电流重构技术具有可行性和实用价值。