摘要：针对配电线路维护机器人遥显示和在线作业轨迹规划的应用需要,设计了一套机器人虚拟现实三维仿真系统。通过将机械臂姿态信息实时传输到虚拟现实环境中,实现了作业场景3D遥显示功能;根据机器人带电作业需求,设计了一种基于虚拟现实环境的机械臂轨迹规划运动学仿真软件,可在三维虚拟空间测试机械臂作业路径的可行性,具有直观、安全和高效的特点。上述系统为配电线路维护机器人完成带电作业任务创造了良好的条件。

摘要：多能互补综合能源系统可为终端用户提供多种能源产品,提高系统的综合能源利用效率,降低系统碳排。针对模块化预制式综合能源舱,从系统的结构设计与优化配置方法展开研究。依据供应能源类型的不同,将综合能源舱划分为电能区和冷热区。针对综合能源舱内安装的主要设备建立数学模型,通过混合整数非线性规划方法构建优化配置模型,利用ε约束法求解多目标优化最优解集,并采用基于欧式距离的多目标决策方法得到综合最优解,最终确定综合能源的优化配置方案。

摘要：为使电氢综合能源系统(EHIES)整体经济效益最优和氢气最优分配,提出基于主从博弈的EHIES优化运行方法和策略求解算法。首先,设计EHIES基本架构,构建产销一体化结构;其次,基于主从博弈思想,将储能行为和售氢行为看作是电氢综合能源系统运营商的两个虚拟博弈者,并将运营商视作领导者,两虚拟博弈者视作跟随者,领导者根据跟随者需求决定氢价,跟随者根据领导者策略调整各时段购氢和售电功率、用氢负荷响应量,建立一主两从的主从博弈模型;再次,在遗传算法中引入信息熵计算初始种群和设计适应度函数,并求解模型。最后,算例结果表明,所提模型可有效提高系统整体经济效益,且改进的信息熵遗传算法具有较强的寻优能力、求解精度和稳定性。

摘要：采用及矩钉内固定治疗胫骨干骨折60例,经半年至1年半随访,56例愈合良好,4例严重污染的开放性骨折术后感染,结果2例延迟愈合,2例形成骨髓炎,该钉设计合理,打操作简便,内固定坚强,可早期负重,骨折愈合时间缩短,功能恢复满意,值得推广使用。