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基于机械臂的管道检测全向机器人设计
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《电子测量技术》2022年 第14期45卷 50-54页
作者：田丰 陆怡晨 贾银亮 王平 罗小华合肥市轨道交通集团有限公司合肥230000 南京航空航天大学自动化学院南京211100 中铁第四勘察设计院集团有限公司武汉430063 
随着综合地下管廊的快速发展,管道的安全对于保证管廊电力、燃气等运输的安全越来越重要,由于管廊环境恶劣,采用人工巡检效率低且安全隐患大。为了实现地下管廊全方位无盲区检测,设计了一种基于机械臂的管道检测全向机器人,将移动机器...
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