摘要：中强及损伤容限型铝－锂合金有传统常规铝合金不可替代的优越性，很可能成为今后新一代航空用材，但价格高和韧性不理想仍是其急需解决的关键问题。国外，特别是俄罗斯、美国都进行了长时间的研究和开发，并取得了很大进展，但在飞机上正式设计应用方面，俄罗斯占领先地位。

摘要：为解决工业机器人在线示教编程存在的编程效率低下等问题,针对UR5六自由度工业机器人应用,开发了一套基于机器人操作系统ROS的离线编程系统。基于ROS提供的灵活的模块化机制实现了离线编程系统各模块的系统级联。通过模块化的设计方法分别实现了机器人正逆运动学解算、关节空间轨迹规划、运动过程离线仿真和编程交互等功能模块。仿真测试和实验结果表明,所开发的离线编程系统人机交互界面友好,可有效提高UR机器人应用开发的编程效率。

摘要：对Al、Si与Mg元素进行了正交试验设计,采用JMat-Pro软件对Al-Si-Mg合金进行了成分优化设计与性能研究。结果表明,Si对Al-Si-Mg合金的凝固冷却速度影响最大,其次分别为Fe与Ti,Mg的影响最小。Mg对Al-Si-Mg合金屈服强度、抗拉强度与洛氏硬度的影响最大,依次分别为Fe、Ti和Si。当Al-Si-Mg合金的二次枝晶间距由200μm降至20μm时,抗拉强度由175.2 MPa增至337.2 MPa。Mg含量对SDAS的影响最大,其次分别为Si、Fe与Ti。Al-6.5Si-0.7Mg-0.2Fe-0.2Ti-0.1Zn-0.1Mn-0.1Cu合金经3级固溶2级时效热处理后的平均抗拉强度、屈服强度与伸长率分别为371MPa、310 MPa与5.84%,与JMat-Pro软件计算结果较为接近。铸态组织下Si相呈现为板片状或针状,热处理后Si相逐渐球化,热处理态合金断裂以韧窝断裂为主。

摘要：采用正交设计试验法研究了7AXX铝合金热处理工艺,结果表明:固溶温度为470℃保温时间为1 h时合金中的过剩相已得到充分溶解。双级时效中对于材料布氏硬度值的影响因子先后顺序应为:终时效温度、终时效时间、预时效时间、预时效温度。7AXX铝合金双级时效的四因素中终时效温度是影响最终性能的主要因素,随着合金终时效温度的升高材料硬度降低。经470℃×1 h固溶+110℃×4 h+150℃×8 h热处理后,合金抗拉强度为750.27 MPa;屈服强度为562.57 MPa;断后伸长率为26.43%。

摘要：轻质铝合金材料已经越来越多地成为应用最为广泛的有色金属材料,以7xxx系高强韧铝合金为研究对象,对挤压生产的铝合金型材应用方向进行介绍。分析了影响挤压加工的主要因素,以电磁搅拌技术为例介绍了大规格铸坯制备方法,列举了国内外大型油压机的建设和加工能力现状,描述了由CAD/CAE/CAM软件设计到综合数控(CNC)加工中心的模具制造过程,对比了正挤压和反挤压以及其他挤压工艺特点,并给出对液压系统和温度控制的改进措施。最后观察了挤压道次对合金组织和性能影响,为挤压工艺提供参考。

摘要：介绍了超高强铝合金等温模锻的工艺性分析、锻件设计、模具结构和模锻工艺参数 。

摘要：提出了一种磨煤机RB功能的设计新方法，能根据磨煤机允许的出力决定磨煤机RB信号的产生，最大限度地利用了运行磨煤机的潜在能力，保证机组稳发多发，提高机组运行效率。

摘要：随着信息技术的快速发展,数据存储的需求日益增长,人们对硬盘读写性能的要求越来越高.相比于机械硬盘,固态硬盘可靠性高、能耗低,无寻道时间开销,逐渐取代机械硬盘成为主流的存储介质.但固态硬盘访问数据时需要经过转换,对应的闪存转换算法对读写性能影响很大.OpenSSD项目提供了一个可开发SSD固件的平台,基于此平台本文针对其上的闪存转换算法进行研究并优化,分析了影响I/O读写性能的各类因素,设计出一种适合CosmosOpenSSD的缓存管理和闪存管理方法,大幅提高了Cosmos Open SSD的性能.

摘要：北仑电厂1号机MOD300分布式控制系统采用两个串行通讯的门路(gateway)与Gould-984B可编程控制器(PLC)相联,从而实现机炉辅机的开环控制和程序控制。由于PLC子系统的状况直接影响辅机以及全厂的安全运行,因此需要有一个较为完善的监控系统。1 PLC子系统的构成许多分布控制系统制造厂商为了能与其它计算机系统相联,以扩展自己的功能,往往都有门路或类似门路的设计。通过门路的联系,使PLC成为分布控制系统的一个子系统。

摘要：本文对Al-Li-Cu三元系铸造合金的组织、性能与成分设计进行了研究。研究发现,Al-Li-Cu三元系铸造合金组织粗大,在枝晶间有大量的Cu偏析;粗大的组织严重损害合金的韧性,在时效态,Al-Li-1Cu三元合金的力学性能较高,但伸长率较低(0.4％),采用双级时效时,伸长率可达1％。