摘要：结合苏州市某基坑工程,分别对基坑施工过程中采用不同围护结构的桩(坡)顶部水平和竖向位移、地下水位及坑外地表的监测结果分别进行了整理,并对监测数据进行了分析。结果表明,随基坑开挖,不同围护结构的桩(坡)顶水平位移逐渐向坑内侧偏移;桩(坡)顶竖向位移累计绝对值均逐渐增加,各测点的桩(坡)顶竖向位移时程曲线的变化趋势基本一致;坑周土体虽出现沉降,但坑外地表沉降累计值不大且在报警值之内。表明采用SMW工法桩、钻孔灌注桩结合三轴搅拌桩及两级放坡结合搅拌桩的支护形式是有效的。结合ABAQUS有限元软件对基坑支护结构进行了数值模拟分析,结果表明数值模拟与监测结果的变化规律较为一致,表明基坑支护结构设计合理。

摘要：根据弹道导弹飞行时间短,飞行姿态相对稳定的特性,提出了一种弹载导航星表的设计方法。分析了导弹飞行轨迹投影的特点,其在天球上投影为大圆,在地心惯性坐标系XOY平面上的投影为椭圆,并对飞行轨迹进行分类。根据限制条件,确定出星敏感器扫描的视场区域,挑选出视场中的恒星,构建出弹载导航星表,并与传统的三角形星表进行比较。仿真结果表明,该方法简单、易行,存储容量较小,同时避免了在两极的情况下,赤经难以表示的问题。减少了星图识别时间,提高了星光制导的数据输出率,满足了星光制导在弹道导弹上应用的要求。

摘要：为提高星敏感器在星跟踪失败时向全天识别模式转换的效率,提出了一种在星跟踪的同时,并行预测跟踪导航子星表的方法,以随时做好工作模式切换的准备,提高星敏感器实时性。设计了"分层存储、逐层索引"结构的导航星表,实现了均匀化筛选导航星、构建导航子星表及对数据快速搜索和处理;由飞行器姿态数据预测下一时刻星敏感器姿态,并通过星敏感器视轴指向与子星表地址之间的索引关系,预测跟踪子星表的地址;星跟踪失败时,全天识别在4个冗余子星表中完成,简化识别过程,提高了识别效率。实验结果表明,设计的导航星表较为科学、合理,预测跟踪星表方法具有较强的鲁棒性,在高动态条件下有效提高了星敏感器模式切换的实时性。

摘要：为解决导航星表分布的均匀性、构建的快速性问题,提出了一种基于极坐标细分法(PCSM)及"距离-星等"加权法相结合的导航星选取方法。通过在近似均匀分布的球面基准点的邻域附近选取导航星,用来保证所选导航星分布均匀性,并解决坐标极值越界问题;为了提高搜星过程整体速度,引入了k-vector快速搜索方法搜索基准点邻域内候选星;最后,综合考虑导航星的均匀性与亮度指标,设计了"距离-星等"加权方法筛选导航星。仿真结果表明:该方法简单、易行、适用性强,选取的导航星分布均匀性好。

摘要：针对一类同时具有参数不确定性和外界干扰的非线性系统,提出了一种连续时间多胞线性变参数(LPV)系统变增益H_∞/H_2输出反馈控制方法.首先,对连续时间多胞LPV系统的变增益混合目标(H_∞/H_2指标和区域极点约束)输出反馈控制器综合方法进行了数学描述;其次,引入新的结构化松弛矩阵变量和参数依赖Lyapunov函数,将满足期望性能的混合目标鲁棒动态输出反馈控制问题转化为线性矩阵不等式框架内的有限维凸优化问题,进一步降低了所设计LPV控制器的保守性.最后,以四分之一车辆模型主动悬架系统为研究对象进行仿真,仿真结果验证了本文控制器的有效性.

摘要：吸气式高超声速飞行器(AHV)控制系统是飞行器设计中的关键环节。高超声速飞行器动力学方程的非线性、快时变性、不确定性、强耦合及非最小相位等特点,使得飞行器控制系统的设计充满挑战性。本文在综述国内外研究成果的基础上,对高超声速飞行器面向控制建模及线性或非线性控制方法进行了分类讨论,分析了待解决的问题及不足。最后,结合高超声速飞行器控制器设计中鲁棒性、自适应性、容错性及智能化需求,指出了未来可能的研究方向。

摘要：为自适应检测复杂环境中的红外小目标,提出了基于极端学习机背景预测的红外小目标检测算法。首先,依据灰度值分布设计局部边缘敏感平滑滤波器,在相近的灰度范围内,使中心像素的灰度值等于邻域内多数灰度值的融合,对红外图像进行滤波,能够去除大量噪声并突出图像主要结构;其次,利用极端学习机对滤波后的图像建立回归模型,以邻域像素值为输入,以中心像素值为输出训练模型,并对背景进行预测,得到的图像与滤波后的图像做差,得到小目标显著图;最后,利用图像块对比特性对显著区域处理,使小目标区域均匀突出,抑制背景区域,并经过简单阈值操作,实现对红外小目标的检测。实验结果表明:与其他检测算法相比,在复杂背景下,本文算法检测结果的局部信噪比增益最高,单帧检测时间为0.18 s。本文算法对背景进行学习,发掘背景与目标的差异,提高了算法的适应能力,并且能够有效检测小目标。

摘要：导航星表构建是星敏感器设计阶段的重要工作。对于小视场,受限于恒星分布规律,易出现导航星表"空洞"问题。为解决小视场条件下均匀完备导航星表构建问题,对基于球面螺旋基准点的导航星表构建方法进行了改进:摒弃了原方法通过改变球面螺旋基准点数量和位置重新构建导航星表的思路,转而通过增选部分恒星来达到减少星表"空洞"的目的。设立了描述恒星消除星表"空洞"能力的权值,并以该权值递减顺序开展恒星增选;同时,设计了增选恒星距离阈值条件以保持增选后导航星表的均匀性。仿真表明,在4°圆形视场条件下,相对于原方法,文中方法得到的导航星表,总星数减少708颗,均匀性指标提高约44%,而星表"空洞"变化较小,显示了较好的性能。

摘要：在红外图像预处理过程中,为有效保护图像的显著边缘信息,提出了一种融合全局梯度L_0范数和局部显著性的保边平滑算法。首先,对红外图像进行拉普拉斯变换,采用嵌套矩形框快速估计边缘局部显著性,并利用均值与方差设计权重函数;其次,依据权重调节逼近项中每个像素的重要性,约束全局梯度的L_0范数,建立模型;最后通过交替方向乘子法对模型求解,平滑红外图像,保护显著的边缘信息。实验结果表明,与其他保边平滑算法相比,所提算法能在平滑图像的同时,有效保护显著边缘,为进一步应用提供了理论支持。

摘要：在惯导/星光(INS/CNS)组合导航中,由于集中卡尔曼滤波存在对系统模型和噪声统计特性依赖性等缺点,将H∞滤波方法理论应用其中。给出了H∞滤波的滤波方程,定性讨论了kalman滤波和H∞滤波的关系,通过在INS/CNS组合导航系统中的实际应用进一步从精度和鲁棒性对两种滤波算法进行了比较。仿真结果表明,当噪声为有色噪声或统计特性不确定时,H∞滤波优于kalman滤波,说明了该算法的有效性和可行性。