摘要：四旋翼无人机小巧轻便,它可以用于高空摄影、小物品运输、小范围广播等,在现代社会中应用十分广泛。本文设计了一个基于三维人脸特征分析的无人机跟拍系统,通过对四旋翼无人机拍摄得到的三维人脸图像进行处理,实现对三维人脸识别和追踪。在节省人力、物力的同时,为人们提供了一种全新的拍摄自由度,突破当下的拍摄限制。本系统有望应用于新闻摄影、三维环境下的自动追踪拍摄。使用不同的参数,可以实现对于不同人脸的跟踪拍摄,也可以应用于生物学追踪、观测等领域。实验表明此系统具有较好的鲁棒性和稳定性。

摘要：以五子棋为例,提出了用遗传算法代替搜索树法解决博弈问题的构想,给出了设计适应度函数应满足的必要条件和几种适应度函数的设计方案.

摘要：解决博弈问题的传统算法——搜索树法所无法克服的对搜索深度的限制.以五子棋为例,提出了用遗传算法代替搜索树法解决博弈问题的基本方案,并对适应度函数的设计作了一些有益地探索,给出了设计适应度函数应满足的必要条件.实验表明,用遗传算法所设计的对弈程序优于搜索树法.

摘要：设计了整装式含能液体燃烧推进模拟实验装置,采用可燃性多孔介质填充于液体发射药燃烧室中,开展了整装式含能液体燃烧推进试验研究。结果表明:多孔介质可以控制整装式含能液体的燃烧稳定性,但与液体发射药的装填密度有关。当液体发射药的装填密度约0.52g/cm3时,燃烧过程稳定,p-t曲线光滑;当液体发射药的装填密度大于0.58g/cm3时,可观察到明显的压力振荡现象,且装填密度越大,压力振荡越强。