摘要：针对滑翔制导炸弹,提出了一种变增益鲁棒控制器设计方法.通过将作战空域划分为几个小空域,并在其中一边界点对线性化后的系统,采用双回路鲁棒设计方法,设计满足系统性能和动态性能的鲁棒控制器.然后在各个边界点,采用插值方法将控制器内回路设计成与高度和速度相关的连续变增益控制回路,使内回路控制参数随着滑翔制导炸弹的飞行状态变化而变化,从而提高系统的性能.仿真结果表明,设计的控制器具有良好的时域响应性能,可以控制滑翔制导炸弹在大范围飞行过程中稳定,获得了满意的控制效果.

摘要：根据IEEE标准迷宫机器人竞赛规则,设计了一种新型迷宫机器人。该迷宫机器人基于飞思卡尔MC9S12DG128微处理器,采用小型直流减速电机进行驱动并通过码盘和光电传感器检测电机转速,使用收发一体化反射型光电传感器RPR220检测迷宫信息。实验分析表明,该方案完全满足迷宫机器人的硬件要求,在减小迷宫机器人整体尺寸和重量的同时也节约了制作成本。

摘要：以县(市)级森林资源管理层为主要用户对象,以森林资源流转申请、审批、调查评估、信息发布、权证办理和作业设计等环节于一体的森林资源流转管理模式为目标,采用软件工程的方法,在大量的需求调查与分析基础上,制定了森林资源流转办公系统的业务流程、数据流程和功能结构,并开发了集先进性、实用性、安全性、开放性、通用性与个性化相统一的软件平台。浙江省建德市林业局使用所研建的办公系统服务结果表明,系统运行稳定,较大幅度提高了森林资源流转办公的效率和效益。

摘要：采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制,使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220,设计了一种新型迷宫机器人。该迷宫机器人能够在程序中严格控制光电传感器的开关,同时用软件消除外界干扰,取得了很好的探测效果。

摘要：数字校园的建设已成为衡量高校办学质量的一个重要指标,此举大大推进了高校数字校园建设的发展.为实现技术和持色并存,进一步扩展数字校园的功能,提高办学层次,体现校园的文化内涵,本文提出了两种理念并存的设计思想.

摘要：林业信息化是推动森林质量精准提升的有效途径。为此,在对林业信息技术人才培养研究与实践的现状进行总结的基础上,针对林业信息技术人才培养在目标和要求、规格和规范、方案和机制以及教学体系和政产学协同等方面存在的问题,以浙江农林大学计算机科学与技术专业人才培养改革为例,对林业信息技术人才培养的整体思路进行了设计,以期协同林业主管部门、企业、学校等多方资源加强林业信息技术人才培养。在林业信息技术人才培养改革的探索中主要采取了以下措施:一政产学对接,跟踪需求动态,明确人才培养目标;二政产学共商,明确人才培养规格,商定人才培养方案和机制;三政产学共建,统筹安排第一、二、三课堂教学,促进理论与实践结合;四政产学联动,协同多方资源,高效落实和完善人才培养方案。实践证明,林业信息技术人才培养改革取得了以下明显成效:建成6个由师生共同组成的校内教学科研实践子团队;在建立林业信息技术交叉复合型课程群的基础上确定了林业信息技术专业方向;聚焦林业问题开展综合性学科竞赛,在"挑战杯"竞赛中成绩优异;建成基于15个林业信息化软件及其运行数据的辅助实践教学平台;建成30个林业信息技术校外实践基地;所培养的林业信息技术人才质量较高,毕业生的综合能力明显增强,不仅在林业行业从事信息化工作具有优势,而且在一般IT企业的就业竞争力也有所提升,得到行业及社会的充分认可。

摘要：浙江省经济树种繁多 ,许多名特优树种在全国占有重要地位。近几年由于各级政府鼓励大力发展经济林 ,不同程度带有一定盲目性 ,产品出现相对过剩 ,迫切需要建立基于Web的主要经济树种在线查询系统。本文就主要经济树种信息在线查询系统进行分析和设计 ,并利用Internet技术和统一的B/S结构作了试验性的实践。结果表明系统设计合理 ,采用的技术与方法可靠 ,可进行实地应用试验。图 4表 1参