摘要：在助残领域,助残手如能很好地识别手残人的动作意图,则能帮助手残人恢复一定的运动能力。通过研究正常人上肢的动作规律,提出了一种基于人体上肢运动信息的助残手抓取意图识别方法。利用角速度传感器采集健康人系鞋带时的动作数据,分析上肢角速度的变化与上肢运动状态之间的联系。通过实验发现,在上肢的连续动作中,手指的抓取操作发生在手臂静止之后。因此,根据上肢的角速度数据,提取特征参数来表征上肢加速运动、减速运动、静止等运动状态,设计了助残手抓取意图的识别方法并应用于系鞋带实验中。实验结果表明,基于人体上肢运动信息的助残手抓取意图识别方法具有一定的可行性和适用性,识别准确率达到98%。

摘要：利用大型多轴疲劳试验机,进行了双轴拉-压、三轴拉-压-压等幅循环荷载作用下混凝土的疲劳性能研究.分析了不同侧压比、不同应力水平下混凝土的多轴等幅疲劳破坏形态、疲劳强度以及残余应变的变化规律,得到了应力水平-疲劳寿命(S-N)曲线及其表达式.结果表明:在等幅疲劳荷载下,混凝土多轴疲劳破坏形态与侧压比无关;残余应变呈三阶段发展规律,受侧压比影响较大,几乎与应力水平无关.定义相对残余应变为损伤变量,建立了损伤演变方程,为混凝土多轴等幅疲劳试验研究及疲劳损伤评价提供参考.

摘要：通过本项目独特的高度与定位，雁栖湖国际会都的总体规划和景观生态环境设计被赋予新的机遇和挑战，得以探索这一个国家级会议接待中心项目在实现功能，生态和美学之外的场所意境与文化意涵。