摘要：介绍淮南矿业集团张集煤矿井下采煤工作面中,在采用国产的3 3kV供电系统时有关系统构成、供电系统设计计算、设备选型及使用的实况。国产3 3kV供电系统在该矿的成功使用,为今后进一步推广该类技术和设备提供了经验和借鉴。

摘要：目前,轻量型车道线检测网络存在弯道检测效果差、网络感受野不够与实时性受限等问题,故提出了一种改进的轻量型车道线检测网络模型。首先,为提高弯道检测效果,设计了一种方向一致损失,以使模型适用于弯道场景。其次,为在增强网络实时性的同时提高其感受野,提出将自注意力机制与RepVGG相融合的网络作为模型的主干网络。该模型在CULane测试集上测试的总F1-measure达到了70.7%,在Tusimple测试集上测试的准确率达到95.92%,其平均推断速度达到了408 FPS。实验结果表明,该模型相较于目前轻量型模型在性能上有一定的提升,尤其对弯道场景下的车道线检测效果提升明显。