摘要：本文提出了一种基于多源交配选择的多目标进化算法(Multi-source Mating Selection based Multi-objective Evolutionary Algorithms,MMSEA).在MMSEA算法中,谱聚类被用来挖掘种群规则特性,基于所获得的种群结构化信息设计了一种多源交配选择重组算子来引导算法搜索,通过为每个个体设置多个交配选择源,在利用相似个体重组加速算法收敛的同时较好地保持了种群的多样性.实验结果表明,所提重组算子可以有效提升算法性能,将MMSEA与多种主流的多目标进化算法进行实验对比研究与参数灵敏度分析的结果表明,MMSEA在求解具有复杂特性的典型多目标优化问题测试集时表现出较强的竞争力.

摘要：以最快完工时间最少为目标建立了作业车间调度数学模型。将一种异步更新策略引入元胞遗传算法,提出了一种异步元胞遗传算法(acGA)。采用acGA和传统遗传算法求解作业车间调度实例,结果对比表明在求解作业车间调度问题时,acGA与sGA相比搜索能力更强,收敛速度更快,算法的稳定性也更好,表明acGA是一种求解JSP问题的有效算法。

摘要：针对最小化最大完工时间、最大机床负荷及总机床负荷的多目标柔性作业车间调度问题,提出一种带有局部搜索策略的自适应元胞遗传算法。该算法在每完成一次种群迭代后,对种群的平均收敛速度进行计算,确定出合适的选择压。根据种群选择压的大小对种群的拓扑结构进行自适应改变。为了减小邻域搜索空间,结合车间调度问题的特点,借鉴正交设计思想设计了基于正交规则的局部搜索策略。通过4个经典多目标柔性车间调度问题的仿真实验以及与其他算法的比较,说明了该算法的有效性和可行性。

摘要：针对柔性作业车间调度问题(Flexible Job-shop Scheduling Problem,FJSP)中的不同性能指标优化,提出一种改进的元胞遗传算法。结合柔性作业车间调度的特点,设计一种基于工序编码和设备分配的双层编码,在交叉变异时分别对两层编码进行操作,同时在变异时引入贪婪式变异以加快收敛速度。为了克服传统遗传算法早熟和收敛慢的特点,设计了根据邻居个体自适应的选择算子。将该改进的元胞遗传算法求解柔性作业车间调度问题并同其他遗传算法的测试结果进行比较,表明所提出的改进元胞遗传算法在求解柔性作业车间调度问题上的有效性。

摘要：针对工艺规划与调度集成(integration of process planning and scheduling,IPPS)问题求解复杂性,为提高求解效率,设计了包含探索种群、寻优种群和最优种群的多群体混合进化算法,通过运用混合遗传算法和基于聚类淘汰机制的差分进化算法分别更新探索种群中工艺链和加工顺序链,保持可行解多样性和差异性;然后利用克隆领域搜索算法完成寻优种群中可行解的克隆和领域搜索,进一步提高种群质量;最后按照精英保留策略更新最优种群获得全局最优解。通过实例计算对比,结果显示算法搜索效率和求解质量均有明显改善,且稳定性较好,表明该算法求解IPPS问题的可行性及优越性。

摘要：互联网高速发展的当下,群体在虚拟的场域下愈显孤独。人工智能时代到来,聊天机器人的出现似乎成为缓解与解决群体性孤独的新思路与新出口。文章将探究聊天机器人与人之间的拟情关系,通过分析这种亲密关系的背后成因与影响,来审视和思考聊天机器人对群体性孤独的作用。

摘要：为优化当前家庭服务机器人功能单一、交互方式简陋的现状,对家庭服务机器人相关软硬件进行研究,设计了一种基于Unity3D的陪伴机器人。其人机交互对象为三维虚拟模型,同时具备语音对话、视频交流、定位导航、休闲娱乐、辅助教育五大功能。文中的设计方法使该类机器人在功能上得到大幅拓展,交互方式变得生动形象,同时成本得到有效降低。

摘要：亲爱的小朋友们,以下是在第六届“数学小灵通杯”小学生手抄报设计制作大赛活动中获奖的作品,让我们一起来欣赏吧!

摘要：针对航空航天、轨道交通零部件装配对接测量与定位过程,为解决测量视场范围大、多种测量设备组合使用步骤烦琐等问题,对面向装配对接的双视觉测量系统标定方法进行了研究。通过构建双视觉测量系统模型,分析系统间各相机参数的关系,在单个双目系统中引入闭环约束,结合LM算法对单个双目系统中的相机参数进行优化,另外采用改进的EPnP算法对双视觉系统进行标定,并结合自行设计的双面一维靶标完成了双视觉系统的全局标定和坐标转换。模拟对接试验的结果表明,该优化标定算法在精度上优于传统算法,并在使用过程中简化测量步骤,提高测量效率。

摘要：生物药物分析课程作为生物技术专业生物制药专业方向课,课程建设中融入思政教育,是实现立德树人、全面提高生物制药人才培养质量的重要举措。课程思政充分利用生物药物分析混合式教学的优势,在课内课外、线上线下、校内校外的立体化教学实践过程中,发挥教师关键作用,拓展课程内涵,丰富教学活动,实现对学生主动学习能力的培养,塑造学生正确的世界观、人生观、价值观。在挖掘生物药物分析思政元素的基础上,课程思政围绕理论教学、实验教学、课外实践和作业环节等几方面进行教学设计和实施,以充分调动学生学本领的积极性和强信念的主动性,推进思政教育与生物药物分析专业教学协调共进,达到全面提高生物制药人才培养的育人成效。