摘要：为了使非线性纯反馈系统满足更高的性能要求,提出了一种新的预定性能自适应控制算法。为了解决状态中的非仿射结构引入了新的坐标变换,满足系统预定性能,设计了简单的Lyapunov函数,通过反步法,给出了一种新的自适应控制算法来解决参数未知问题。仿真表明在设计的控制器保证了系统预定性能的同时,也使得闭环系统所有信号有界。

摘要：设计了基于S3C44B0X嵌入式微处理器的变量喷药除草嵌入式控制系统。软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,采用多任务程序设计方法,大大降低了编写程序的复杂度。为此,针对目前化学除草过程中忽略田间杂草面积和位置信息,使大量的农药喷洒到非靶标环境中造成的环境污染问题,利用视觉传感器识别杂草信息,并结合模糊控制技术,实现精确对靶变量喷施除草,从而大量减少农药的使用量。

摘要：Hyper-IL-6是Fischer等依据白细胞介素6受体（interleukin 6 receptor，IL-6R）的结构信息设计的一种“设计细胞因子（designercytokines）”，即将人类IL-6基因与截短形式的可溶性细胞介素6受体（soluble interleukin 6 receptor，sIL-6R）基因通过基因操作共价连接，并在真核细胞进行表达得到的一种具有超高效IL-6活性的融合蛋白。

摘要：以富来威2ZG-6DM型水稻插秧机为应用对象,设计了一款以步进电机作为动力源的电动方向盘集成系统,由摩擦式扭矩限制器、减速器、步进电机及驱动器、角度传感器、主控装置、通信模块、开关及传动机构组成。提出了步进电机转角与转速控制算法,构建了考虑转向阻力矩的电动方向盘转角闭环控制模型,并运用MatLab对此模型动态响应进行仿真计算控制参数。选择STM32作为主控装置,设计了电动方向盘转角闭环控制流程,并编制了电动方向盘的控制程序。电动方向盘转角精度试验结果表明:电动方向盘实际转角与目标转角的平均角度误差小于0.5°,标准差小于0.15,验证了电动方向盘系统设计和控制算法的正确性和有效性,为富来威2ZG-6DM型水稻插秧机智能化设计与改进打基础。

摘要：转化生长因子β（TGFβ）信号转导途径在肝脏纤维化中发挥重要作用。Smad4在信号传输途径中处于中枢地位，Smad4与活化的R—Smads结合成寡聚物，将TGFD的信号传递到核内，调节靶基因的转录并诱导下游基因的表达。我们针对Smad4基因设计RNAi的真核表达载体，特异性干扰Smad4的基因的表达，以确定其能否对活化肝星状细胞（HSC）产生作用。

摘要：应用智能化电容测位仪 ,对 YZ- 10 0型电扶梯减速机中蜗轮端面与箱体接触面间形成的阶梯面止推滑动轴承的润滑状态进行了测试和分析 ,并提出了结构设计改善措施 。

摘要：本文采用现代化ＣＡＤ／ＣＡＭ 核心技术之一———基于特征的参数化建模技术，应用最新的Ｉ－ ＤＥＡＳ Ｍａｓｔｅｒ Ｓｅｒｉｅｓ ５ ．０ 软件，对圆弧圆柱蜗杆传动的变形和应力进行了理论分析和计算，并将结果与应用埋丝法测试技术测试结果进行对比，收到了令人满意的效果。

摘要：IL-6是一种具有广泛生物学活性的细胞因子，近年曾有学者应用基因瘤苗的方法治疗肿瘤并取得一定的效果。Hyper-IL-6是Fischer等依据已知的关于IL-6受体的结构信息设计的一种“设计细胞因子”，即将人类IL-6基因与截短形式的可溶性IL-6受体基因通过基因操作共价连接，并在真核细胞进行表达得到的一种具有超高效IL-6活性的融合蛋白。本研究我们建立了稳定表达Hyper-IL-6的小鼠肝癌细胞克隆株，同时观察其生物学特性的改变。