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基于ROS的养老陪护机器人设计
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《科技创新与应用》2023年 第25期13卷 46-49页
作者：吴文志 李仲琼 黄伟锋 陆海键 王天雷五邑大学智能制造学部广东江门529020 
针对老人经常忘服药、养老院护工配药和陪护老人工作量大的问题,设计一种基于ROS的养老陪护机器人。该机器人采用Jetson Nano作为主控,结合路径规划算法与上位机控制,最终实现自主夹取老人的药盒并把药盒运送到指定地点,或可辅助护工完...
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