摘要：如何确立电机和减速器的型号及各轴的运动参数,是机器人设计过程中非常重要的一个技术环节。以点焊机器人为例,主要通过ADAMS软件对机器人进行前处理、动力学分析及后处理,从而获得机器人各轴的运动技术参数,为电机和减速器的选择提供了理论依据。

摘要：基于MC68HC908GZ32和MC33989进行了汽车车身控制系统的总体方案设计,就系统结构和节点模块的硬件电路及软件设计给出了详细介绍.实现了车身电器的网络智能化控制,结构简单、性能可靠.

摘要：如何确定机器人驱动系统中各轴的运动学与动力学参数是机器人运动学逆解的关键。其传统求解方法需要进行大量的矩阵方程计算,耗时费力,本文以点焊机器人为例给出了一种由ADAMS软件实现的机器人逆运动学求解的仿真分析方法。通过仿真分析,能够便捷地求出各驱动轴的运动曲线,为机器人驱动系统中电机和减速器的选型、系统的运动控制与优化设计提供了依据。

摘要：利用矩阵求解机器人的正解和逆解来研究机器人的运动学和动力学的方法较为普遍,但计算量大且容易出错,本文应用ADAMS软件设立一般点运动设定机器人的末端运动轨迹,方便的求得了机器人各轴的位置运动曲线,为机器人的设计定型和物理样机的设计提供分析依据。

摘要：作为物联网技术体系的具体应用实践,车联网正在成为绿色、智能交通及数字化城市的重要组成部分.为了探究车联网技术的开发与应用,着重研究了车联网的网络架构,并以车身网络系统设计为例,设计了一种汽车车身智能化网络构建方案,能够整合现有车身控制单元,实现车辆动态信息充分共享,应用方案简便灵活.

摘要：工业机器人平衡缸是用来平衡重力对机器人2轴所产生的力矩,其参数值直接影响到机器人2轴电机的力学性能,因此,对机器人平衡缸关键参数的分析优化至关重要,本文系统介绍了平衡缸参数的分析方法及过程,获得了合理的参数值,为平衡缸的设计提供了理论依据。

摘要：发展"五个交通"首先需要实现立体交通的信息互联互通,立体交通的信息化不是推翻原有系统重建,而是需要立足综合规划、顶层设计进行信息和管理资源的整合。本文通过湖北省汉十管理处"智慧汉十"的资源整合的实践与研究,分别从支撑环境整合与改善、制度与标准规范建立、平台统一与数据元整合等方面着手,探索研究现有高速数据资源、整合数据元标准、规范数据接口等手段,建立区域智慧高速公路应用平台,全面提升道路管控能力、应急保畅能力、公众信息服务能力。

摘要：本文通过分析目前高速公路收费站存在的主要问题、面临的发展瓶颈、与新时期"交通强国"发展需求的差距,提出通过科技引领、创新技术应用,实现收费站由单一的收费功能向综合服务功能提升的目标,并重点从硬件改造、软件开发、功能完善和跟踪设计四个方面,探究智慧站所试点建设,为今后收费站和智慧高速建设提供理论依据与实践经验。