摘要：电力广域保护系统从点到点通信逐步走向网络化通信,如何在拥塞状态下保障业务的实时性和可靠性,成为亟待解决的问题.针对传输控制协议(Transmission control protocol,TCP)不能保障实时性以及用户数据报协议(User datagram protocol,UDP)不能保障可靠性的问题,本文提出一种联合应用层纠错、检错和重发机制的UDP传输方案,在提供低时延传输服务的同时也能保障报文的可靠性.考虑到算法的复杂性,选择本原BCH(Bose-Chaudhuri-Hocquenghem)码作为纠错编码算法,设计了编码分组方法,并通过实验验证了分组方法的正确性;对增加纠错机制后的报文实时性进行了理论分析和仿真验证;为了解决突发误码和丢包情况下的可靠性问题,进一步设计了应用层检错和重发机制,并分析了时延.分析表明,在应用层增加本文所设计的纠错、检错和重发机制后增加的时延几乎可以忽略不计.最后给出了所提方法的联合应用算法,并进行了可靠性分析,结果表明本文方案的可靠性高于其他UDP传输方案.

摘要：电网的发展对智能变电站提出了全站一网的要求。为满足多种通信业务的不同服务质量(QoS)需求,并保证网络拥塞时关键业务的实时性与可靠性,提出了一种智能变电站业务优先级及其队列调度方法。综合考虑业务时延要求、业务对电网运行控制的重要度和业务流量大小3种因素,对站内通信业务进行了优先级划分;针对新的业务优先级,结合严格优先级队列(SPQ)算法和赤字加权轮询(DWRR)算法的优点,设计了分层级赤字加权轮询(HDWRR)队列调度算法。仿真结果表明,所提方法对恶意流量具有较好的隔离能力,在网络拥塞时仍能保证智能变电站关键业务的实时可靠传输。

摘要：为适应规模化猪场过道狭窄、道路纵横多的特点,设计一款适合在规模猪舍环境内进行自主机器巡检作业的底盘结构。基于麦克纳姆轮开发,采用铝型材作为支撑框架,设计独立减震悬架系统,试制底盘结构样机;对底盘结构进行运动学分析;并采用有限元仿真技术对底盘支撑框架进行计算。结果表明,在设定的满载状态下,最大变形发生在底盘框架顶部,总变形量为7.15×10-3 mm;底盘框架最大等效弹性应变为3.86×10-5;底盘框架的最大等效应力发生在顶部铝型材相连处,为5.42×106 N/m2。针对底盘结构的减震性能进行对比试验,得到不同底盘形式的震动信号,对数据信息进行挖掘分析,验证所设计的底盘结构的减震性能。该底盘结构方案为行走式畜禽养殖环境巡检机器设计提供参考。

摘要：长期卧床患者由于血液、淋巴回流减慢或淤滞,易发生肌肉萎缩、关节僵硬、足下垂、下肢深静脉血栓等并发症,造成下肢功能障碍,影响肢体的正常功能。下肢功能障碍的卧床患者通过早期功能锻炼,可改善局部血液循环,促进淋巴回流,减轻患肢肿胀,增加肌肉力量,预防各类并发症发生,恢复关节和肢体正常功能[1]。临床上使用康复器械指导患者进行功能锻炼,但现有的下肢功能锻炼器械大多结构复杂,体积大,造价高,不适用于锻炼依从性差、经济基础薄弱的患者。本研究设计了一种卧床用下肢功能锻炼装置(专利号ZL 201821474947.6),取得较好效果。现报告如下。