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液压驱动气吸式机械手的研制
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《昆明理工大学学报（理工版）》2001年 第5期26卷 99-100,114页
作者：马骏骑 陈从平 杨用 杨启敏 陆芳纳昆明理工大学机电工程学院云南昆明650093 
介绍一种两自由度液压驱动式上料机械手，包括其机构设计、工作原理及液压气动系统．该机械手已用于阴极板自动生产线种板的自动供给．
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