摘要：针对多无人艇编队系统出现通信拓扑发生改变的问题,提出一种基于动态事件触发的无人艇编队控制方法。首先,在考虑编队误差和控制输入的基础上,提出一种基于成本的切换律以确定切换时刻;其次,设计一种具有可调阈值的动态事件触发机制以减少通信负担;然后,为解决外界干扰以及未知动力学,构造扰动观测器来估计扰动从而设计分布式控制器,能够减轻外界干扰的影响,实现无人艇编队控制。通过李雅普诺夫函数具体分析2种情况下的稳定性,可得该系统能够实现一致性。最后,通过仿真证明了所提出方案的有效性。

摘要：教学内容:苏教版《义务教育教科书·数学》一年级上册第96页例3和'试一试',第96~97页'想想做做'。教学目标:1.使学生联系对20以内的进位加法的已有认识,主动探索相关式题的计算方法,知道可以根据式题特点合理灵活地选择计算方法,能正确计算'6、5、4、3、2加几”的式题。2.使学生通过对20以内的进位加法式题的整理和比较,主动寻找相关式题的内在关联,进一步培养观察、比较和初步的推理能力。

摘要：当前船舶行业对自动化要求越来越高,多领域技术群体和交叉融合呈现增长趋势,船舶制造技术也正朝着数字化、网络化和智能化方向发展。为了保证船舶在航行和实际作业中的安全性、稳定性以及可靠性,针对船舶航行保障系统中各设备单元分散独立、智能化低和信息不共享等问题,对船舶驾驶室中航行保障控制系统进行研究与设计。该系统利用现场总线实现航行保障单元间的互联互通、协调工作,方便终端用户操作及监控,提高了船舶航行的可靠性。

摘要：以糯玉米10个自交系为材料应用p+q+2pq交配设计组配了50个杂种,研究了淀粉RVA的7个黏度性状的杂种优势表现。结果表明,(1)淀粉RVA各性状均存在广泛的变异,其中以回落值的变异最大,最高的杂种达249 cP,最低的仅为122.33 cP;变异最小的是糊化温度,最高的为79.5℃,最低的为76.92℃;(2)所有性状之间的差异均杂种大于亲本,且峰值黏度、沉降值、回落值3个性状杂种平均数高于亲本;(3)沉降值存在显著的超中亲优势,峰值黏度和回落值仅存在极显著的超低亲优势,而谷值黏度、终值黏度、糊化温度和糊化时间均无杂种优势;(4)杂种与双亲淀粉RVA黏度性状之间的关系因性状而异,其中在峰值黏度、谷值黏度、沉降值、回落值4个性状上,杂种与母本、中亲值RVA参数均达到了极显著的正相关,而其余3个性状则因组合的不同而异,相关关系未达显著水平。

摘要：静态地看,说课的内容本身就是教师实践性知识的一种存在形式;动态地看,说课的过程就是把嵌入教师身体的实践性知识加以显性化的一种管理范式。作为教师的实践性知识,说课的价值诉求在于:复归教师的个体性话语,促成主体间的协商与共享,形塑教师专业发展的价值走向。而搭建教师说课脉络空间的基模、引导教师反省心理内部事件与促进教师默会知识的内外转化,则构成了说课作为教师实践性知识的生成机理。