摘要：文章首先对半喂入式水稻联合收割机市场进行了分析,得出了我国仍存在巨大的市场需求.然后概括了国内外半喂式水稻联合收割机的发展现状,得出了我国半喂入式水稻联合收割机与日韩等发达国家仍有10-15年的差距.随后对我国国产半喂入式水稻联合收割机存在问题的现状进行了分析,得出了我国自主知识产权少、国产零部件差、整机性能质量落后的现实.最后提出了对于我国半喂入式水稻联合收割机发展的建议,主要在关键零部件研发攻关、 收割机设计的小型化、模块化等方面.

摘要：本文研究了一种基于单片机的高灵敏、分体式小型电动舵机系统。首先分析了电动舵机的组成与功能,并分别从舵机结构、控制算法两方面对舵机系统的性能设计进行了分析和阐述。针对舵机高灵敏度的性能要求,对控制算法进行了优化并进行了相应仿真。最后经过试验验证,电动舵机满足了高灵敏度的指标要求,验证了控制算法的正确性。