摘要：针对高超声速滑翔飞行器滑翔段轴向过载不可控导致编队位置控制困难的问题,提出一种基于一致性编队控制和预测校正理论的协同编队控制方法。在协同制导架构基础上,基于多智能体一致性理论设计分布式集群编队控制策略,由编队中各飞行器的绝对位置和相对位置生成协调变量,采用动态逆方法生成基本编队控制指令;通过设计侧向机动控制指令,对编队队形进行调整,并采用双阶段预测校正控制算法实现编队集群的侧向机动控制。仿真结果表明:该方法能够实现欠驱动高超声速飞行器集群的编队队形生成和保持、良好的编队队形调节能力及对初始位置误差的鲁棒性。

摘要：针对临近空间飞行器再入段禁飞区规避制导问题,构建了临近空间飞行器再入过程横侧向制导的马尔可夫决策过程(Markov decision process,MDP)模型。基于竞争深度Q网络(dueling deep Q network,Dueling DQN),设计了横侧向制导律及满足射程需求与禁飞区规避需求的再入过程奖励函数。经仿真验证,该横侧向制导律能够通过改变倾侧角符号实现禁飞区规避,并导引飞行器到达目标区域,具备较高精度,验证了方法的有效性。

摘要：气泡混合轻质土是一种新型填充材料,可用于公路路基建设。与传统填土相比,它具有轻质、易施工、耐久、固化后保持自立等优点。文章对气泡混合轻质土的特性进行了分析,并结合实际工程案例,探讨了其在公路填方路基工程中的应用。

摘要：现阶段,在各大医院中,介入与外科联合手术量日益增加,现代手术室对设备、影像、图像数据的要求亦逐步提高,复合手术室已成为现今大型综合医院必不可少的配置。复合手术室的建设涉及场地设计、基础建设、设备安装、布线联接、调试验收等,该研究着重分析了医学工程人员在北京市垂杨柳医院复合手术室建设的各个环节中发挥的重要作用,结果表明,在医学工程人员的全力参与下,最终建成的复合手术室通过了放射线防护效果评价和控制评价、院感涂抹检测,临床学术委员会评估可以正式投入使用。

摘要：传统的恒流源电路通常存在电路结构复杂、成本高等问题,满足不了一些高精度的应用要求。因此,结合实际工程的需要,设计并实现了一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)以及反馈调节算法的恒流源驱动电路,主要用于光学相控阵的相控单元控制。整个电路主要由FPGA控制模块、DAC模块、ADC模块、ADG模块以及采样电阻组成。通过FPGA接收调控参数,控制DAC模块进行输出,同时ADC模块对输出进行采集,在FPGA内对采集的数据进行反馈调控,最终实现128通道的可控恒流输出。电流的调控范围为0~15 mA,调控的步长为0.05 mA,调控的精度可达0.02 mA,响应速度为1 ms。系统的性能测试数据表明:基于FPGA的光学相控阵驱动电路具有响应速度快、电流输出精度高的优点,可满足对光学相控阵相位驱动的要求。

摘要：为研究蜻蜓等有两对翼的昆虫前后翼相互干扰下的气动力,设计并制作了一个可以模拟蜻蜓悬停的3种拍动模式的机电模型,并以此进行一系列实验,对前后翼相互作用的流场进行了观测。采用染色液流动显示的方法,定性观察了后翼前缘涡在各种不同拍动模式和不同翼间距离时的发展过程,对模型翼在各种拍动模式下的气动力进行了定量测量,并分别从流场结构和力学性能两方面对两翼间的干扰作用进行了分析讨论。

摘要：火星环绕器配备了3个对地接收通道,4个对地发射通道;虽然收发天线在X频段工作频点不同,但是在上行通道灵敏度高达-156dBm的情况下,100W发射信号仍不可避免地耦合到接收通道中,对上行遥控产生影响。本文对火星环绕器多通道天线情况下的收发隔离,通过5种途径进行了隔离设计,解决了高灵敏接收、大功率发射情况下的多通道收发隔离度难题。

摘要：描述了工作流管理系统的开发中,归纳总结出来的一个用于处理模型与实例关系的设计模式———模型与实例,并通过该设计模式在工作流管理系统设计中的一个具体应用,介绍了如何使用模型与实例设计模式进行设计。

摘要：生产协作制造模式的出现使得企业与企业之间的工艺设计合作更加紧密,如何选择外协伙伴逐渐成为一个重要难题。通过对工艺方案进行建模,建立统一的生产准备管理平台,使企业组织内成员能够在该平台上相互协作完成工艺任务;在该平台上,利用层次分析法、模糊评价和熵权法以及对TOPSIS法进行适当改进,建立了一套合理的外协伙伴评价体系,合理地选择了外协伙伴,实现了工艺资源最优化配置。最后以某企业的工艺设计外协项目论证外协伙伴评价体系的合理性和实用性。

摘要：工艺任务分配是工艺设计活动的重要组成部分,其结果直接影响工艺设计周期。为缩短工艺设计活动周期,实现工艺任务分配的智能化,提出了一种面向零件特征的工艺任务分配方法。任务分配是在PDM系统与CAPP系统集成的环境下,根据对任务分配的影响程度选取特征类型,生成相应的分类矩阵并映射为工艺人员设计能力矩阵。为获取最优的分配方案,对设计能力矩阵采取一种基于淘汰制的改进蚁群算法。结果表明,该算法能较好的收敛到最优解同时大大减少迭代次数。基于零件特征的工艺任务分配方法本质上是依据设计人员的设计能力和专长并采取一种优化算法进行任务分配,为缩短工艺设计周期实现CAPP系统的智能化提供了有力支持。