摘要：本文提出了一种识别机器人臂动力学方程的模型参数的方法.通过重组机器人臂的拉氏函数,使得臂的动力学方程中的模型参数个数最少;进一步形成了上三角块形式的机器人臂的模型参数识别公式.通过使用最小二乘法和龙格-库塔方法,对一个两连杆操作臂的模型参数的识别进行了仿真,得到了高的仿真精度.本方法有助于机器人的控制算式中有关操作臂的参数的确定和机器人的机械设计.

摘要：本文就操作臂的末杆在其运动终点的振动控制问题进行了理论研究。首先建立了末杆的力学模型，并用有限元法建立了该模型的动力学方程；然后建立了振动控制问题的框图，并给出了有关的传递函数和脉冲响应函数的表达式；进而建立了振动抑制问题的最优控制的数学模型；最后就该数学模型提出了一种近似解析方法，并给出了一示例。

摘要：虚拟企业(theVirtualEnterprise,VE)的应用是企业在全球竞争环境下的一种策略。本文首先综括了虚拟企业的效应;其次提出了虚拟企业的四阶段生命周期:设计、组建、运作和总结;然后依次探讨了虚拟企业的设计、组建。

摘要：探讨了虚拟企业的影响，生命周期，设计，组建和管理。综述了虚拟企业的优缺点，提出了虚拟企业的四阶段生命周期，探讨了虚拟企业的设计，选择虚拟企业伙伴的指标体系，以及根据指标体系来选择伙伴的定量分析框架。

摘要：在过去几年中,机器人的设计和应用经历了一次飞跃。传统的机器人粗壮的臂和手正由纤细的臂和灵巧的手替代,以用于装配、喷涂、缝纫等精密快速操作,从而导致工时、劳力的节省可使自动设备公司更有竞争力。 许多场合如核原料的操作、太空作业。