摘要：通过分子设计合成了含有酚羟基的3-甲基邻苯二酚/糠胺型苯并噁嗪(M-f).通过差示扫描量热法(DSC)测得M-f的放热峰值温度(Tp)为172℃,而间甲酚/糠胺型苯并噁嗪(MC-f)的Tp为244℃,表明酚羟基的引入有利于降低苯并噁嗪的开环固化温度.通过非等温DSC法研究2种苯并噁嗪单体的固化动力学,Kissinger法和Ozawa法的计算结果均表明M-f的表观活化能低于MC-f.此外,通过拉伸剪切强度测试考察了聚苯并噁嗪对于金属基材的黏附性能,M-f聚合物对于铝和低碳钢基材的拉伸剪切强度分别为2.53 MPa和3.09 MPa,均高于MC-f聚合物.

摘要：当今世界经济发展趋于转型,第三产业扮演着越来越重要的作用,动漫产业作为文化产业的后起之秀,显示出它独特的地位和魅力。当前中国动漫产业在国内拥有广阔的市场,但也面临着严峻的挑战。为此,应借鉴国外动漫产业发展的成功经验,制定相应政策措施,促进我国动漫产业快速发展。

摘要：针对现有药房药剂师取药任务繁重、效率低下等问题,设计了基于机器视觉的取药机器人系统,提出了一种基于融合局部特征匹配和Mean Shift算法的药品识别算法,系统整体实现了药品的识别、定位及抓取任务。首先,安装于药架之间的抓药机器人接收上位机发送的药品信息,通过摄像头识别药品,使用AKAZE算法对货架上的药品进行匹配,获取药品坐标后,将匹配的药品抓取放至传送带上;位于取药处的分拣机器人得到上位机发送的药品信息后,通过改进的Mean Shift算法对传送带上的动态药品进行二次识别,将识别到的药品抓取放至取药处,完成整个系统的取药功能。实验证明,以二次分拣为保证,系统能够准确地识别药品,且药品定位信息比较准确,误差较小,可适用于药房药品的抓取。

摘要：课程思政既是一种思想政治教育理念,又是一种教育方法和教学实践,更是一项系统工程。但在课程思政建设过程中,仍存在体制机制不够健全、理念认识有待提高以及教学方法亟待改善等问题。由此,可以从建立校院联动保障机制、提高教师课程思政教学能力和明晰课程思政教学内容等三方面着手,探索高职院校课程思政建设的路径。

摘要：导航是目前的研究热点,绝大多数导航都是采用二维方式在平面中进行路径规划。但是,部分人群因为方向感差,会看不懂平面导航,仍然会出现迷路情况。因此,如何使用三维导航软件让用户在近似真实的环境中进行模拟,成为迫切需要解决的问题。文章基于UE4设计平台,以金华职业技术学院为例,使用地理信息系统(Geographic Information System,GIS)获取了校园三维模型,使用A^(*)算法实现了三维场景导航。

摘要：为解决在未知物流环境下四旋翼无人机无法自主避障精准配送的问题,以四旋翼无人机为平台,使用树莓派4B为机载计算机处理SLAM激光雷达的建图和计算路径规划信息,结合Hector_SLAM算法,并融合飞控数据对无人机状态估计进行修正,实现四旋翼无人机的高精度定点悬停和自主避障,提高无人机在室内物流环境下的自主飞行性能。实验表明:无人机能够实现室内未知物流环境下的自主飞行及精准避障。并且可以实现四旋翼无人机的一键起飞,精确悬停等功能。最后,对算法的定位精度与基于RBPF的SLAM算法进行了分析。实验结果表明,相较于RBPF算法,所提方法在相同计算平台上具有更高的精度,对于在所处未知环境下较低成本的精准物流有良好的借鉴意义。