摘要：介绍了PLC在柔性制造系统穿销机械手的应用,阐述了加盖机械手的组成及控制流程。从PLC的控制原理角度,设计了I/O接线图及穿销机械手I/O编号分配表,达到了预期的控制目的。

摘要：介绍了航空旋涡泵的结构及工作原理,总结了该泵的优点和应用。从工作原理、结构参数对该泵性能的影响、设计理论、内部流动和实验研究等方面论述了国内航空旋涡泵的研究现状,并指出了当前国内航空旋涡泵所存在的问题及发展方向。

摘要：柔性制造系统的加盖机械手是通过PLC控制程序来实现自动控制的。因此,PLC控制程序的设计就显得尤为重要。首先介绍了柔性制造系统的加盖机械手,进而编写了加盖机械手的控制程序,经实验验证,达到了预期的效果。

摘要：给出一种采用双支承新型旋涡泵的设计方法,该方法采用计算流体动力学CFD方法对旋涡泵的流场进行数值模拟和相应特性分析,进而设计出双支承新型旋涡泵原型。经试验,该旋涡泵达到了预期效果。

摘要：介绍了国内旋涡泵的发展现状,以及旋涡泵的设计方法,重点介绍了新型双支承旋涡泵的设计方法,指出了双支承旋涡泵与传统旋涡泵在密封形式和侧隙设计方面的区别。该旋涡泵已申请发明专利,具有国内领先水平,值得推广。

摘要：提出一种旋涡泵叶轮侧隙调整的新方法,通过旋涡泵结构的优化设计达到了叶轮侧隙调整的目的;西安航空学院首次采用双支承式的整体式结构,将叶轮、传动轴做成一个整体,这样既实现了旋涡泵叶轮侧隙最小的原则,又保证了泵的各项性能指标。经长期使用,得到了用户的充分肯定,值得推广。