摘要：以实际应用为背景,介绍了六自由度运动稳定平台的机械结构及其控制系统的设计过程。采用"双速度环串级控制结构"设计了三轴陀螺稳定平台控制器。针对三轴仿真转台和三轴陀螺稳定平台实时控制的要求,讨论了基于RTX的实时控制系统设计和实现方法。测试结果证明,基于RTX的六自由度运动稳定平台控制系统达到了系统的设计指标,实时性高、工作稳定可靠。

摘要：针对现有大数据分类过程中特征选择算法精度较低,影响后续数据分类算法精度的问题,提出基于惯性权重正交反向学习(OOL)-萤火虫算法(FA)的大数据特征选择算法。借助FA的全局搜索能力,以及OOL分别在收敛速度、收敛精度方面的改进能力,实现数据特征的快速、精确选择,采用结构感知卷积神经网络对大数据特征进行精确分类。在包含6600万个样本和2000个属性的大数据集上进行实验,实验结果表明,所提算法在分类准确率上具有明显的优势。

摘要：针对振动陀螺的高性能和微型化发展趋势,提出一种新的振弦式振动陀螺设计方案。依据振动陀螺工作原理,采用电磁驱动和频率检测的工作方式,建立振弦式陀螺数学模型和结构设计模型;通过有限元方法进行模态分析,得到驱动框架与陀螺整机谐振频率,进而进行陀螺的理论特性分析;结果表明:振弦式陀螺的振弦预紧力与振弦的直径对各阶模态的谐振频率有重要影响,当材料一定时,可以通过改变陀螺振弦的预紧力达到模态匹配;通过对此次设计的振弦式陀螺特性分析,得出振弦式陀螺具有较高的分辨力,可达战术级且具有较好的稳定性、易测性,从而初步验证了这种振弦式振动陀螺的工作原理和结构设计的合理性和可行性;该陀螺与已有固态振动陀螺相比,体积小,结构相对简单,有利于提高陀螺灵敏度和精度,将为有效解决陀螺的高精度和小型化问题提供一个新的思路,具有重要的理论价值和应用意义。

摘要：提高惯性元件的测量载体精度是提升惯性导航系统精度关键手段之一,因此研究如何提高转台精度对惯性导航系统的发展有重要意义。论文以三轴转台为研究对象,以大型通用有限元软件ANSYS为基础,采用不同单元和使用不同建模方法建立U形框的力学模型,并对其进行了力学特性研究。通过对比两种力学仿真步骤、结果差异得出两种方法的优缺点,为结构进一步优化设计提供了一种新的研究思路。