摘要：针对温室内农药喷洒作业自动化的需求,设计了一种电磁诱导式农用喷雾机器人路径导航系统.采用数字波形合成技术设计实现了基于ARM7单片机的信号发生器系统.研制了机器人位置检测传感器和以霍尔芯片为核心的磁标志检测传感器.利用信号发生器和传感器成功实现了喷雾机器人的导航控制.

摘要：绩效考核是推动新时代新型现代文明监狱建设的有力手段,L省监狱在新型现代文明监狱建设中取得了很好的制度机制成果和实践成效,但也存在一些问题。为此,应在监狱考核体系中贯穿融入“新型现代文明监狱”概念、合理设计完善考核指标体系、考核评价体系及结果运用体系,加强考核保障体系,将监狱工作的主业主责贯穿于新型现代文明监狱建设中,推动监狱工作现代化建设目标的实现。

摘要：周少麟先生最近写了一本关于表演艺术的书,将他近年来在国外教授戏剧表演的教学内容与心得,结合他自己多年的舞台实践与对麒派艺术的研究,形成一套自成系统的表演方法。现将书中谈麒派的《打渔杀家》的有关章节,节录发表,以供参考研究。

摘要：艺术设计类机房是专业学生进行数字创作和实践的重要教学场所,因此机房的建设和管理直接影响到教学的效果。论文从机房的布线、硬件设备的要求、软件系统的安装标准等情况对艺术设计类机房进行阐述,并提出一些建议。

摘要：本文提出氨气吹扫，加热处理试样，正交设计法确定最佳工作条件，用吡啶－热天平法测定催化剂表面总酸度，获得了比较满意的结果，相对标准偏差＜３％。

摘要：对继电保护的检验是防止电网及供电事故的重要手段。当前的现场检验工作只有零散的辅助软件,主要依靠人工操作经验,缺乏有效的全过程完整技术支持平台。由江苏省电力公司自主研发的继电保护检验标准化作业专家系统,应用计算机和网络技术,通过平台和架构的整体设计,提出解决方案,综合实现继电保护检验作业及其管理的标准化、智能化、自动化和全省一体化。在实际检验工作中的应用表明:该系统提高了继电保护检验作业的安全、质量、效率和信息化管理水平。

摘要：本文从永磁磁路设计的基本公式出发，从理论上讨论了永磁体的一个计算公式可以表示为，若用已知性能的磁性材料做成一定形状磁体，测量其几何参数及Ｈｇ，即可按上式求出ｋ，然后把ｋ值作为此种形状磁体的校正系数，就可以方便地求出用其它磁性材料设计这种磁体所需材料的最小体积。这样为使用新磁性材料设计磁路提供了一个简捷的方法。

摘要：针对传统的混合基算法在实现余数系统到二进制系统转换过程中的并行性问题,应用改进的混合基算法,研究与设计了一个基于模集合{2n,2n-1,2n+1-1,2n-1-1}的后置转换电路.模2n-1形式的模加法器采用相对简单的实现结构,使设计的电路避免了只读存储器及时序电路的引入,整个后置转换电路完全由简单组合逻辑及加法器级联实现,缩短了关键路径延时,减小了功率消耗,与已有的相同动态范围余数系统后置转换电路相比,性能优势明显.

摘要：介绍了水力自动翻板门在海南友谊水电站工程中的应用。依据设计、试验及运行实践，对结构特点，设计中的关键问题，实用范围，运行情况进行了总结。该工程至今已经运行３年，多次启用翻板门自动泄水，完全达到了设计要求，使用者认为确实有运行可靠、节省投资、便于管理、操作简单的优点。该电站的经济效益也是很显著的，由于泄水系统采用了由弧形闸门和翻板门结合的方案，其翻板门部分的最大泄水量、单门尺寸及整体尺寸目前在国内是最大的。

摘要：汽轮机组轴承支撑刚度对轴系临界转速有较大影响,长期以来一直依靠实测才能获得精确的轴承支撑刚度值。采用三维有限元非线性数值仿真技术对各典型汽轮机组的轴承支撑刚度进行分析和研究,探索出可行的轴承支撑刚度计算方法。并根据研究成果提出在汽轮机设计选型时须提前考虑轴承以及轴承支撑结构的特性,以保证汽轮机组轴系的安全稳定。此法避免了轴承支撑刚度现场实测所带来的费用、时间及与设计脱节的问题,为研发新型轴承提供了有力的技术支持,是轴承支撑刚度设计计算手段的提升。