摘要：2001年9月11日五角大楼恐怖袭击事件发生之后，184名遇难者的家属组成的纪念组织提出并着手实施修建纪念园的计划，悼念在此次恐怖事件中丧失生命的至亲好友。8个月之后，2002年的夏天，修建五角大楼遇难者纪念园的国际设计比赛启动了。该竞赛由美国陆军工程兵团派出的工作组领衔，并筹建一个颇具公信的评审团来评审参赛方案。竞赛共收到来自50多个国家的1100个作品，评审团挑选了6个作品进入最后的评审。

摘要：2007年11月,“滨水多伦多”与多伦多市政府和其他有关政府部门合作,举办了改造下贾维斯街道公共空间的设计竞赛,在与新东部湖湾区相连的水缘区域创造一个标志性的城市公共空间。珍妮特·罗森堡公司、克劳德·柯米尔建筑景观股份有限公司和west8＋DTAH联合体共三家知名设计机构应邀参加了竞赛。

摘要：针对双臂机器人在高速装配作业中对精确性以及灵活性的需求,首先从结构与通信两方面介绍了双臂机器人的设计架构,然后建立双臂机器人装配模型,并对装配工作空间与约束关系进行了分析,并在此基础上采用基于RTAI实时多线程的开发环境对双臂机器人轴孔装配工作进行任务分解、并发调度,完成双臂机器人装配过程的在线实时误差修正,最后通过装配实验验证了该控制策略比传统方法具有更高的装配精度和灵活性。

摘要：为改变传统大灯装配线作业方式,以提高大灯装配线的工作效率和产品质量为目标,设计了一种基于双臂机器人协同作业的大灯装配线控制系统,添加双臂机器人到大灯装配线中,对装配平台进行升级改造,通过对大灯装配线控制系统关键器件的选型、装配作业流程设计,采用RS485总线建立大灯装配线与双臂机器人通信并配备人机交互界面实时监控。本控制系统应用实现了大灯装配线的智能化作业,节省了劳动力50%以上,降低了生产成本,生产效率提高了近1倍以及产品质量合格率升至99%。

摘要：深圳是一座什么样的城市?高效、开放与包容—这是大多数人给出的回答。经过了40年日新月异的城市建设,深圳已发展为一座富有活力、生命力及创造力的国际大都市,而与此同时,这里也充满着因高速发展而产生的城市问题和社会矛盾。面对如此复杂的创作环境,深圳的建筑师们表现出了乐观的态度,在积极化解各种“疑难杂症”的同时,也在表达着各自的设计观与价值观。

摘要：合成生物学是一个新兴的交叉学科,近年来得到了广泛关注。本文以1992-2012年期间Web of Science数据库收录的5012篇与合成生物学相关的论文为研究对象,进行年代分布、地域分布、机构分布、研究热点等方面的计量分析,以探究合成生物领域的研究实力分布、研究热点与发展动态。通过文献计量分析发现合成生物学领域近十年来发展迅猛,美国等发达国家占据主动。我国在该领域的论文产出数量可观,但学术影响力有待提高。研究的热点主要集中在基因调控网络构建、基因基因组合成、功能回路设计等方面。

摘要：分析了当前AGV控制技术的研究现状,针对工业生产的需要,结合AGV控制系统的基本要求,在对AGV小车进行整体结构研发的基础上,设计了一种基于灰度传感器的AGV差速调节控制系统,使AGV小车接收到主机的上位机信号,并通过无线通讯与电梯交互,实现小车的自动上下楼梯、安全避障等功能。