摘要：高层建筑具有层数多、高度大、用水要求高等特点,这些特点对高层建筑给水工程的设计提出了更高的要求。本文重点对高层建筑生活给水系统和热水供应系统两方面进行分析,总结其设计要点。

摘要：在无人机地面运动优化控制的研究中,由于无人机地面运动有缓冲器等非线性系统存在,地面受力情况比较复杂,使地面滑跑产生偏差。首先以某型无人机为研究对象,分别对其在地面滑跑的起落架支撑力、纵向摩擦力及侧向摩擦力进行了详细的分析,建立了包含起落架的无人机地面滑跑模型,给无人机地面运动提供了一个近似真实的仿真环境。在全面分析无人机地面滑跑过程的基础上,针对地面滑跑侧向受力的复杂性,提出利用其侧向力与力矩平衡条件,将地面对机轮总的侧向摩擦力合理分配到三轮上,使无人机在无侧滑情况下,地面低速状态时能沿着正确跑道滑行,不发生偏航。Matlab/Simulink上对模型进行仿真验证,仿真结果表明地面模型正确,符合用于对无人机地面滑跑段控制设计的要求,为无人机地面运动优化控制提供了原理依据。

摘要：“课程思政”教学理念是全国高校思想政治工作会议以后,高校教学改革的新方向。课程承载思政,思政融于教学。思想政治教育是高校育人的基础,专业课程教学与思想政治教育同向同行,协同效应是实现“三全育人”的关键。该文以“电路原理”课程教学为例,对专业课程的课程思政教学进行了探索与实践。首先分析了电路原理课程教学的基本现状,包括学生分析和教师分析;其次围绕课程教学的基本目标和教学的具体内容对隐含在课程中的育人思政元素进行深入挖掘并作详细分析;最后通过课程教学实际探索了课程思政元素融入教学目标、教案和教学设计等整个教学过程的实践教学。实践结果表明:将思政元素融于专业课程教学,教学过程中可潜移默化地激发学生的爱国主义情怀,对培养学生正确的世界观、人生观和价值观起到积极的引导作用。

摘要：近年来,我国公路隧道建设里程快速增长,但在隧道运维管理中存在技术落后、管理人员配置不足等问题。针对管理中存在的问题,本文提出将BIM(building information modeling,建筑信息模型)引入公路隧道的运维管理,通过制定具体实施规划及设计系统架构,实现可视化的公路隧道运维管理。以浙江省41省道岭下隧道工程为依托,建立基于BIM的公路隧道运维管理平台,为公路隧道运维管理提供一种直观、便捷的管理方式,提高公路隧道的信息化管理水平。