摘要：针对智能车辆自主驾驶行为研究,提出并实现了一种基于视觉导航的缩微智能车系统.从软硬件架构、数据通信方式上介绍了缩微智能车系统的整体设计,并针对缩微道路交通环境中传统车道线检测技术易受光照变化影响的问题,提出一种灰度形态学Top-Hat变换与亮度轮廓扫描方法相结合的车道线检测算法.为分析智能车在缩微交通环境下的自主驾驶表现,设计了一种模拟驾驶员转向行为的舵机模糊控制算法.实验结果表明,该方法可以有效模拟车辆在真实道路交通环境中的自主驾驶行为,为智能交通系统研究提供了一种新思路.

摘要：特殊的地层条件及水力条件是事故发生的关键因素。本文通过砂土流失模型试验,发现单一砂层、复合砂层的渗流破坏特征存在显著不同。单一砂层和“上粗下细”复合砂层的侵蚀空洞呈漏斗形,而“上细下粗”复合砂层的侵蚀空洞呈碗形。当渗流出口处于粗细交界面时,上细下粗的复合砂层,使大部分的水头损失消耗在上部的细砂层中。相同条件下,“上细下粗”复合砂层中的渗流破坏最为强烈。广东某地铁区间突发涌水涌砂导致地面坍塌。事发地为珠三角河网地带,盾构机处于由下层中粗砂和上粉细砂组合而成的复合砂层中,同时邻近河涌强供水,两种结合极易发生涌水涌砂,引发周围地层砂水快速流失,造成上覆土层的大面积塌陷。试验结果与现场现象相吻合,揭示了高富水复合砂层中容易导致事故的地层和水力方面原因及上述多种因素组合致灾的机理。在类似工程勘察设计阶段,需重视复合砂层的识别,并做好盾构的“密封”措施,防止渗流出口的出现。

摘要：针对基于样例的偏标记学习方法 IPAL需对每个样本求取近邻及近邻的权值、耗时太多而不适用于求取大规模数据的问题,提出了一种基于近邻距离加权的偏标记学习算法,对IPAL中近邻权值的求取方式进行改进.为提升新算法的运行效率,在训练集与测试集的读取、相似度图的构建、迭代标记传播和测试样本的预测等方面进行了并行计算;设计了新算法的并行模型,且在MPI的集群环境下实现此模型.将改进后串行算法WIPAL的运行效率和分类准确率与IPAL进行对比,且将不同进程数下并行算法PWIPAL的运行时间和加速比进行对比.试验结果表明:新算法在保证分类准确率的前提下缩短了运行时间;随着数据规模的增大,PWIPAL与WIPAL分类准确率相同,运行时间的加速比逐渐接近所设定的进程数,可以用来处理大规模数据.

摘要：为了解决无线传感器网络供电问题,减少对传统电池电源供电的依靠,设计了一种热量能源采集系统。该装置主要由热电采集模块和电源管理电路组成。搭建了热电采集平台和性能测试平台,通过对热电采集模块性能特性进行分析,设计了一个电源管理电路。电源管理电路主要由DC/DC转换模块、控制单元和存储单元组成。实验结果表明热电采集装置能够有效地采集环境中的热能,电源管理电路能够有效地存储采集的直流电能,且转换效率能够达到60%。

摘要：为解决加深主干网络造成的检测速度下降问题,提出了一种基于特征融合与通道筛选的目标检测方法.首先,该方法合理地复用了每个下采样阶段内的子空间信息,在每个下采样阶段,利用所设计的8倍、4倍、2倍下采样模块进行特征融合.然后,将融合后的特征图谱进行自适应通道筛选后组装到SSD的网络中,强化全局信息在目标检测模型中的作用.最后,设计了基于余弦距离的分类损失函数,使目标分类的准确度更高.以VGG网络为主干网络,参照SSD目标检测网络,加入了提出的下采样特征融合模块、自适应通道筛选模块以及改进的损失函数,进行了多组对比试验.结果表明,当网络的图像输入尺寸为512×512时,该方法在Pascal VOC 2007与Pascal VOC 2012数据集上对于目标检测的平均精度均值达到了82.2%,优于所对比的单级目标检测模型.该方法在保证实时检测速度的条件下,达到与拥有较深主干网络的检测模型同级别的性能.

摘要：通过调查统计广州地铁多个深基坑设计文件,对地铁基坑设计计算中的若干问题进行探讨,包括采用弹性地基梁时的经典和弹性法、全量和增量法、水土分算和合算等计算方法,并对目前土体与围护结构共同作用的有限元法常用的本构模型进行了分析。结合基坑计算实例,分析计算结果,比较各种算法的优缺点,为地铁基坑的设计计算提供参考。

摘要：爆破是地下工程中重要的施工手段,实施过程中会严重地影响周围建筑物的安全和稳定。本文着重介绍广州地铁二号线江南西站中风井的爆破设计、过程监测和震动分析,争取为城市爆破施工提供一些理论知识和实践经验。

摘要：本文将超高缓和段的设计理论应用于道桥施工中。取得了良好的行车效果。文中所述超高缓和段的设计过程及应用举例。可供道桥施工单位技术人员参考使用。

摘要：通过对秀丽隐杆线虫波形运动行为进行研究,提出一种通过模糊逻辑和波形运动相结合的避障算法,对其进行可视化仿真实验。根据其本体感受回馈机制下产生波形运动的机理,建立波形运动数学模型和转向模型;利用探测感受器,获取线虫与环境中障碍物的相对位置关系信息;通过模糊逻辑原理构建的模糊控制器系统,模拟线虫的自适应波形运动行为。仿真结果表明,设计的模糊控制系统有效地模拟了秀丽隐杆线虫的躲避障碍物行为,为波形运动爬行机器人的构建提供了理论支持。

摘要：对于富水砂层地段,通常选择泥水盾构,但由于整个标段的地质变化、施工场地限制等原因,有时也不得不采用土压平衡盾构,在设计制造时可采取一些措施,如采用双螺旋输送机或对螺旋输送机进行改造等。本文分析了土压平衡盾构穿越富水砂层的风险,介绍了喷涌形成条件及防治方法,并结合广州地铁六号线某区间工程探讨采用双螺旋输送机控制喷涌的施工技术。