摘要：针对采用半刚性节点连接的双肢冷弯薄壁C形钢框架,采用拟静力试验与有限元模拟相结合的方法,对9榀双层单跨框架进行抗震性能分析。分析了节点螺栓直径、节点板厚度、螺栓间距及节点板加腋大小等参数对框架抗震性能的影响。结果表明:增大螺栓直径、增加节点板厚度和节点板加腋均能提高框架的承载力,改善框架的抗震性能。当螺栓间距小于80mm时,框架的承载力及抗震性能随间距的增大而增大;当螺栓间距大于80mm时,承载力及抗震性能受其影响较小。使用8.8级M16高强度螺栓,框架节点板产生了较大的滑移,建议在框架设计时应对节点螺栓的抗剪承载力进行验算。

摘要：目前,随着我国工业的快速发展,机械设计技术的应用越来越广泛,机械设计的技术水平是工业化水平中的重要组成,对工业行业能发挥很重要的导向作用,所以在各行各业中的应用都比较广泛,通过优化机械设计的材料选择和应用工作,一方面能降低工业的生产成本,同时也能提高工业的资源使用效率和经济效益,但是结合我国机械设计的实际情况来看,在材料选择和相关应用上还有很大的提升空间,这对于相关行业来说不仅是挑战,也是机遇。

摘要：从20世纪以来,卢米埃尔兄弟第一次公开放映电影开始,电影——这片光影交错的世界,不仅记录了人类发展史,同时也承载着人们对理想和现实、真实与幻觉的体验。然而随着科学技术的发展和多元化生活方式的兴起,电影渐渐的被人们所淡忘了,发轫于电影的另一种传播媒介——电视逐渐占据了传播的强势地位。目前。

摘要：介绍了基于PID单闭环直流调速系统的设计方法。系统选用STC89C52单片机为控制器,并在此基础上完成了硬件设计。利用脉宽调制技术,解决直流调速系统中调节时间长、抗干扰能力差等问题,实现了对直流电机速度的控制。实验结果表明,该系统具有良好的动静态性能,对负载的变化具有较强的鲁棒性。

摘要：选用51单片机和GSM远程通信模块,设计实现了家用电器远程控制系统。客户可利用手机短信,借助移动通信网络实现对家用电器的开关等远程控制。该系统具有用户身份信息和用户指令自动识别等功能,操作简单,实用性强,具有广阔的应用前景。

摘要：介绍了磁悬浮球系统的结构和工作原理,建立了磁悬浮系统的数学模型并进行线性化处理;设计PID控制器,在Simulink环境下搭建控制系统的模型进行仿真研究,并在固高GML1001系列磁悬浮装置上进行实时控制实验。实验结果表明,采用PID控制,能使钢球快速地悬浮在期望位置,并且有一定的抗干扰能力。

摘要：针对磁浮球系统提出了一种二自由度控制方法。它由反馈控制器、设定值前馈控制器和设定值跟随响应参考模型3部分组成。其中,采用基于期望干扰抑制性的直接综合法设计的反馈控制器用以保证系统的稳定和抑制干扰,前馈控制器和参考模型实现期望的设定值跟随响应。该控制器可以使设定值跟随特性和干扰抑制性解耦。仿真和实验结果表明:该方法可以使磁悬浮系统同时具有良好的设定值跟随性和干扰抑制性。

摘要：设计了一种在井下能根据道路情况自主进行运动决策的机器人控制系统。以AVR单片机为控制器件,利用直流电机作为驱动装置,遇到障碍物能够进行自主决策,实时检测瓦斯浓度,并能超限报警,同时采用无线收发模块将采集数据发送到井下设置的通信节点。该系统具有运动控制稳定、实时通信、自主决策等特点。

摘要：任何公司都存在内部控制问题,内部控制是现代企业持续发展的制度保证。由于证券公司所处的金融行业的特殊背景,其内部控制问题比一般企业更突出,也更重要。因此证券公司内部控制理所当然地成为眼下理论界和实务界都想要马上解决的极具研究价值的一个课题。

摘要：针灸辅助治疗胃癌具有广阔的应用前景。针药协同增效、降低不良反应和防治并发症是现阶段针药联合的三大思路。针灸抗瘤方面,针药联合疗效更优,而针灸维持治疗可延长胃癌患者生存;术前降期、术后预防复发和晚期控制进展是胃癌针药联合抗瘤的探索方向。不良反应和并发症防治方面,针药联合具有预防围术期不良反应、防治药物相关不良反应,改善生活质量和精神心理症状,缓解癌痛的作用。针灸防治不良反应和并发症的研究较多,但研究的质量问题限制了其指导力度。总之,未来研究应积极探索抗瘤治疗模式、明确研究指向和规范研究设计,以构建成熟、规范的针灸科研体系,推进胃癌针灸的临床应用。