摘要：具有挠性振动和液体晃动的新一代挠性卫星姿态运动是一个不确定系统 ,运用 H∞ 优化与 μ综合技术研究具有抑制振动和晃动能力以及强鲁棒性的卫星姿态控制系统设计问题 ,并对所提出的几种鲁棒控制系统设计方案进行计算机仿真和全物理仿真实验研究 .

摘要：研究具有挠性附件航天器的姿态控制问题，运用Ｈ＿∞混合灵敏度方法作计算机辅助设计，所得计算机仿真结果证明本文所采用的设计方法是可行的和成功的．

摘要：研究Ｈ∞／μ综合方法在新型卫星姿态运动的鲁棒控制器设计中的应用．讨论新型卫星姿态运动中卫星姿态控制以及挠性体振动抑制和液体晃动抑制等问题，同时阐述一个确定低阶控制器阶数的判据．

摘要：阐述一种设计低阶稳定化控制器的方法，此控制器的阶数不超过对象输出的个数，并给出例子阐明这个结论．

摘要：推荐一种新的分级进给装置四川省机械研究设计院陈亚陵主题词：新型，分级进给，装置１问题的提出在大批大量生产中，深孔钻削通常采用分级进给，以便排屑和冷却。由于工进行程和速度均受工艺条件制约，因此，如果随着钻削孔深的增加，步进级数递增，工进行程能够递减，就...

摘要：采用H∞ 回路成形方法 ,结合两步镇定过程 ,给出了一类挠性结构的H∞ 控制器的设计及仿真结果 .

摘要：研究多挠性充液卫星姿态运动的低阶鲁棒控制器设计问题．综合应用模态截断、Ｈ∞回路成形和Ｈ∞氏平衡截断方法设计低阶鲁棒控制器．模态截断获得适当阶数的卫星姿态运动模型；Ｈ∞回路成形方法设计鲁棒控制器；Ｈ∞平衡截断技术实现控制器降阶．满阶对象和低阶控制器组成闭环进行计算机仿真．

摘要：定西高强度螺钉厂１９７２年１月购进一台Ｚ２３－１２型自动切边机，因不能连续自动上料而闲置。有关人员曾对该机进行过两次改造，但均未成功。随着产量日益增大，原来就较为紧张的切边工序，常常影响生产任务的按时完成。因此，厂里决定再次改造本机床。本改造已由笔者...

摘要：本文通过对带有挠性附件的一类航天器的鲁棒控制器之设计说明μ方法在不确定挠性航天器姿态控制中的应用。该方法不仅能有效地处理外部干扰以及未建模动态，而且还能直接讨论模型参数的变化，具有较大的应用潜力。但μ最优控制器倾向于激发系统未建模动态。

摘要：提出反馈系统Ｈ＿∞控制问题的两步结构设计方案的状态空间法。首先应用Ｂａｎａｃｈ空间的逼近原理，以Ｃｅｓａｒｏ和的经典技术与离散Ｆｏｕｒｉｅｒ变换技术，构造一个合适的逼近传递函数，它能够由快速Ｆｏｕｒｉｅｒ变换算法有效地计算：然后组成一个便于计算极小值的新的Ｎｅｈａｒｉ扩充问题，应用状态空间法能求出Ｈ＿∞控制问题的近似最佳解。