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可重构多机器人装配单元系统的重构算法及实现
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《机械设计与制造工程》2001年 第6期30卷 35-37页
作者：冉宇瑶 冉祥来 陈仁际浙江工程学院信息电子学院浙江杭州310012 上海国际机场机电工程管理分公司上海200000 上海交通大学自动化系上海200030 
以基于Agent的分布协作式多机器人装配系统———DAMAS为单元重构原型 ,介绍了典型的可重构系统基于协商合作的重构算法 ,采用了改进的合同网协议方法。针对多机器人装配单元重构算法的软件实现 ,采用了先进的分布式对象技术 ,介绍了算...
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