摘要：智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分,对智能交通系统的关键技术的研究具有十分重要的意义。介绍了面向智能交通系统的SJTNC-1移动机器人的组成和结构,并详细叙述了基于数字信号处理器TMS320LF2407A的控制系统的设计和实现。

摘要：随着装配式结构在我国的应用与推广,PEC构件由于其便于批量化生产、快速装配的特点,在工程中的应用价值得以大大提高。部分企业开始尝试在实际工程中应用PEC构件,提出了一种新型剪力墙构件——PEC剪力墙。以实际工程应用为出发点对3个足尺PEC剪力墙试件进行低周拟静力水平加载试验,观察了PEC剪力墙的试验现象、破坏过程,通过分析关键部位应力、应变情况,考察了在往复荷载作用下的破坏模式、变形特征;分析了PEC剪力墙在低周往复荷载作用下的滞回曲线、骨架曲线、耗能能力、延性、承载力以及刚度等力学性能,对其抗侧性能进行了评价;对比了卷边构造措施对其破坏特征、变形以及抗侧性能的影响,并检验其有效性;对比分析了不同轴压比对卷边构造PEC剪力墙抗侧性能的影响。试验结果表明:1)PEC剪力墙试件均为弯曲屈服后破坏,在达到最大承载力前钢翼缘均已经屈服;试件SW1底部混凝土压溃破坏,外侧钢翼缘出现局部屈曲,试件SW2与SW3底部钢翼缘未发生屈曲,最终发生底座锚固破坏。2)试件SW1的滞回曲线比较饱满,有较强的塑性耗能能力,试件SW2和试件SW3滞回曲线有一定程度的捏缩现象,试件的延性系数均大于3.4,有较好的变形能力,承载力退化程度很低,刚度后期退化变缓,在1/30层间位移角内具有稳定良好的承载能力。3)卷边构造的设置加强了对PEC剪力墙底部混凝土的约束,延后了底部混凝土的压溃破坏,使PEC剪力墙具有更好的承载性能。4)高轴压比下,试件会较早出现受压屈服,PEC剪力墙的初始刚度会有一定的提高,但其延性与耗能能力会下降。5)相比于混凝土剪力墙,PEC剪力墙的变形能力更接近钢板剪力墙,PEC剪力墙抗震设计的控制变形限值可适当放宽。