摘要：蓝牙4.0核心规范是蓝牙技术的最新版本,是专门面向对成本和功耗都有较高要求的无线方案.本研究设计了基于蓝牙4.0技术共轴双桨直升机航模遥控系统,详细给出了系统整体设计方案和硬件设计.以iPhone 4S手机作为遥控器,基于苹果公司iOS 5操作系统开发了触屏遥控软件.系统使用脉宽调制(pulse width modulation,PWM)技术控制3个直流电机和3个旋翼,采用陀螺仪来获取机身偏转角信息,实现定角度偏转,用数字式PID算法反馈控制直流电机,带动旋翼,同时提出了一种双桨联立的新PID算法,用于控制机身偏转角.实验结果表明该控制系统有效操控距离在100m以上,能够平稳地完成3组动作.

摘要：超声相控阵技术是近年来无损检测领域的研究热点.通过对超声阵列换能器中各个阵元施加独立的相位控制,可实现声束的偏转和聚焦.它可以灵活地采用多种扫描方式进行检测,检测速度快,灵敏度、分辨力与信噪比高,能检测形状复杂的物体.在相控阵超声成像检测中,要获得分辨率高的声聚焦和清晰的图像,声场的好坏是关键,而声场主要取决于阵列换能器的设计,因此阵列换能器在相控阵超声成像检测中是至关重要的.文中以线性阵列探头为研究对象,通过改变探头的参数进行仿真分析,提出优化阵列的设计方法.

摘要：目的采用抗干扰能力强的STD总线工业控制机作为控制主机,解决铝电解过程中的干扰问题,提高控制性能.方法控制系统硬件采用模块化、组合化方法,具有扩展方便,便于维护等特点;软件设计遵循结构化和模块化设计原则,采用了先进的控制思想,对电解槽不同的工作状态,采用不同的控制策略,使电解槽工作在最佳的工作状态.结果STD总线工业控制机系统可靠性高,便于维护,抗干扰能力强,动态性能好,稳态精度高,运行效果良好.结论STD总线工业控制机对复杂的生产过程,特别是扰动大的生产过程,具有很强的适用性,可大大提高控制效果.