摘要：为了改善船舶中央冷却系统控制性能,针对目前使用传统PID反馈控制的冷却水出口温度控制系统惯性大、经常超调的特点,论文通过对某57 000t散货船中央冷却系统工作原理及其相关控制技术的分析,利用流体力学与传热学理论,建立中央冷却系统水力模型、稳态换热模型和动态换热模型。在此基础上引入串级控制方案,并使用经典控制理论建立控制模型。最后使用MATLAB软件对PID控制方案与串级控制方案进行对比仿真。仿真结果显示串级控制方案拥有良好的控制性能并在船舶中央冷却系统的控制设计中具有广阔的应用前景。

摘要：广州贵贤上品小区就是现代中式建筑的设计理念下的一个工程实践，设计师从规划、建筑的空间组织、传统元素的提炼、材料的运用、色彩的搭配等方面出发，力求在体现建筑时代性的同时很好的体现其地域性。

摘要：针对传统船舶中央冷却系统海水泵能耗费过高的现象,本文根据水泵相似原理与传热学原理提出海水泵组变频调速控制的设计方案以实现节能目的,并要求改善新造船能效设计指数(EEDI)。利用某型57000吨散货船设计参数,按照EEDI公式计算得出该方案对EEDI的影响并进行了投资收益分析。研究结果表明,使用变频调速技术可以有效降低船舶能效设计指数并在半年内通过节省的燃油费用收回附加投资,具有广阔的市场前景。

摘要：PID控制器是工业界应用最广泛的控制策略,参数整定是PID控制器设计的核心内容。提出一种基于遗传算法和数值优化算法的混合优化方法,采用由粗到精的搜索过程,先利用遗传算法进行全局粗略搜索,再利用数值优化算法得到精确的参数。仿真试验结果证明提出的混合优化算法是进行PID参数整定的一种有效方法。

摘要：以感性工学的便携式茶具设计研究为目的,通过文献检索、网络资料收集、实地调研、问卷调查等多种方法确定便携式茶具的典型样本与提取设计要素的感性词汇,并分析获取的感性意象词汇与设计要素之间的关系。最后通过整理感性工学的便携式茶具设计原则和设计方案的呈现,得到契合现代陶瓷市场需求且具有感性认知的便携式陶瓷茶具设计,为现代陶瓷市场寻求更多发展方向。

摘要：原油温度低于其凝点后,开始胶凝而失去流动性。目前,油田普遍采用热力输送的集输工艺,但能耗很大。因此有必要对水-胶凝原油进行流态化处理,实现水-胶凝原油颗粒不加热水力悬浮输送。课题组设计建立了一套水-胶凝原油两相流流态化实验系统,在内径为53 mm的水平管道内对水-胶凝原油两相流流态化进行实验研究,实验介质为原油和水,原油凝点38.0℃,混合流量为5.9 m^3/h,质量含水率为89.7%,对温度从35.0～10℃的水-胶凝原油采用目测观察和摄影法进行了流态化与否的对比实验研究。研究结果表明:当温度低于原油凝固点,不进行流态化处理时,胶凝原油积聚堵塞管道,无法输送;经过流态化处理后,胶凝原油呈现不规则的非连续相颗粒状态,悬浮在水中,在温度远低于凝点后仍能流态化输送。

摘要：针对现有抓取技术在复杂环境下难以进行有效的目标导向性抓取的问题,本文提出了一种基于深度强化学习的推动和抓取协同操作的方法.相对于以往的抓取方法,本方法使用深度学习来处理Intel-D435i相机所获得的RGB-D图像数据,同时又在视觉网络中引入了注意力机制,用来提高系统对工作区域内目标物体的敏感性.其次,使用深度Q网络来学习UR5机械臂与环境之间的交互过程,提出了密集奖励策略来评判推动或抓取操作的好坏.随着训练次数的不断增加,UR5机械臂在训练过程中不断地优化两种操作之间的协同策略,从而更高效的进行决策.最后,在V-rep仿真平台上设计了仿真场景,并进行测试,平均抓取成功率达到92.5%.通过与其他几种方法进行对比,证明该方法可以在复杂环境下较好的完成目标物体的抓取任务.

摘要：硬质加热保温装置能保证带压作业装置内的水在夜间不施工时维持液体状态。由于该装置几何形状过于复杂,装拆后连接尺寸发生变化,硬质加热保温装置如在白天使用会影响施工。因此,设计一套软质加热保温装置,保温层和保护层均采用软质材料,保证与被加热对象几何外形结合紧密,可在白天施工过程中对带压修井作业装置进行加热保温,提高带压修井效率。室内实验结果表明,带压作业井口设施软质加热保温装置启动10 min后达到稳定状态,达到设计要求,能够满足工程需要。

摘要：滤波器设计是"数字信号处理"课程的重要组成部分,在通信、信号与信息处理等许多领域有着十分广泛的应用。该文依据科研成果,设计了一款包含半带滤波器、级联积分梳状滤波器和模拟低通滤波器的综合性实验,给出了具体的实验内容及实验过程。所要设计的滤波器与科研项目要求紧密关联。通过实验,学生不仅能掌握滤波器相关理论和设计方法,而且可培养学生综合实践能力、科研能力、团队合作能力。实践表明,这种将科研成果应用到实验教学是提高教学质量的重要途径。

摘要：在V2X（Vehicle to X）系统应用中，场景设计是极其重要的一方面。现阶段，利用V2X技术，已经完成诸多应用场景的实际测试，如前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、左转辅助、盲区预警以及变道预警等。本文以前向碰撞预警这一典型应用场景为突破口，通过系统的认证与试验，证实其可行性与实用性。