摘要：本文提出一种新型的便携式移动旁路开关柜来解决移动箱变车难以进入狭窄的城市配电房的问题。本文主要论述了开关柜结构设计与数字化信息管理系统设计的过程,为这种便携式旁路开关柜的设计指明了方向。

摘要：文章基于无功补偿技术的含义、特点以及设计方式,以变电站作为实例进行了无功补偿技术在电气自动化中的应用。

摘要：钛合金航空部件的低周疲劳裂纹在常规线性超声检测技术中易被低估,是飞机服役的安全隐患。针对上述问题开展了钛合金疲劳裂纹的非线性超声调制检测及其定量技术研究,提出了钛合金疲劳裂纹的线性和非线性超声综合检测方法。首先,通过金相法和线性超声相控阵检测技术对疲劳裂纹进行定量检测;其次,搭建了抗干扰能力强的非线性超声调制检测系统并设计了传感器布置方法;最后,基于声场分布分析提出疲劳裂纹的非线性超声调制定量方法,并将其定量检测结果与超声相控阵检测技术相对比。研究结果表明,超声相控阵方法测量的宏观裂纹长度为12 mm,而非线性超声方法测量的微裂纹延伸至距窄槽端部20 mm处,非线性调制检测技术在检测微裂纹和闭合裂纹具有显著优势。

摘要：为了满足高刚度复杂结构件的高精度加工需求,提出一种2UPR/UPS/UP+AC五自由度混联机构。利用修正的K-G公式计算其自由度,然后基于螺旋理论,分析得到该机构的两条连续转轴,验证了运动的连续性。根据机构的运动特性,利用几何法和封闭矢量法建立机构的运动学方程并利用半角公式解得运动学的解析表达式。利用空间搜索法,并基于机器人的运动学解析解得到末端参考点的工作空间,将理论工作空间与ADAMS仿真结果进行对比,验证了运动学模型的正确性,为该机构的尺寸参数优化、动力学建模与控制以及实际应用奠定了基础。

摘要：研究推导2UPR/UPS/UP+AC摆混联机构的解析反解,并以2UPR/UPS/UP为研究对象,系统阐述单关节误差模型和支链误差模型,并给出相关的几何误差源;建立被动误差、动平台位姿误差与各支链运动副误差源之间的误差映射模型,并基于机构误差模型进行各运动副误差源的误差灵敏度仿真分析.研究成果可为基于2UPR/UPS/UP并联机构的五自由度混联机器人工程设计提供运动副误差分配及精度设计的理论支撑,同时为其他混并联机构的误差建模和灵敏度分析提供借鉴.

摘要：以一种具有空间三自由度的2UPR/UPS/UP冗余并联机构为研究对象,根据机构的约束条件建立各支链的闭环约束矢量方程,求得机构的位置反解并得到雅可比矩阵.根据运动学分析,得到3个驱动支链的变化规律,方便实现对机构的位姿控制.在此基础上,利用虚功原理对机构的动力学进行分析,建立该机构的动力学模型.最后,在典型工况下对机构的运动学和动力学分别进行Matlab算例仿真与Adams样机仿真,通过对比仿真结果验证运动学和动力学模型的正确性.该方法为并联机构的设计和控制奠定理论基础,同时适用于类似机构的研究与分析.

摘要：根据某变电站设备验收发现的主变直流CT分流故障,分析了该故障的危害,同时指出了设计单位所提供的改进方案存在的问题,最终依据刀闸的结构特点,提出了简单、可行的解决方案,消除了设备及人身安全隐患,解决了主变中性点直流CT分流故障。