摘要：目的探讨医学硕士专业学位研究生教育和住院医师规范化培训并轨培养模式下,如何在保障临床轮转的同时提高其临床科研能力。方法选择浙江大学医学院附属第一医院2019~2021级51名临床医学硕士专业学位研究生为研究对象,采用问卷调查方法了解并轨培养模式下其对临床科研的认知,并提出应对措施。结果51名临床医学硕士专业学位研究生对临床科研能力(文献阅读、英文写作/文章撰写、掌握实验方法、医学统计分析、发现临床问题、研究方案设计)的认知较低,存在临床科研能力培养不足的问题。并轨培养模式有助于提高研究生的临床诊疗能力,但对临床科研能力的培养存在多种不利因素,如缺乏临床科研能力的系统培训,使其对临床科研能力关注较少和主观能动性较低。多数研究生认为,文献阅读、学习疾病知识和最新诊疗指南、参加疑难病例讨论、跟随导师门诊查房学习,有助于提高其临床科研能力。结论并轨培养模式下临床医学硕士专业学位研究生对临床科研的认知较低。在导师的引导下,发挥临床医学硕士专业学位研究生的主观能动性,加强文献阅读和基于临床的学习,做到理论和实践相结合,有助于促进其临床科研能力的培养。

摘要：机器人是近年来迅速发展的一个重要的高技术领域。机器人适合在危险的环境中使用,可以进入或穿过这些危险区域进行维护和探测工作,且不需要得到像对人一样的保护。基于IEEE国际电工和电子工程学会电脑鼠走迷宫竞赛的方法,并根据小车行进的环境特点和性能指标,基于路径决策中如何选择耗时最低的路径进行了寻迹智能小车的设计。

摘要：布雷顿循环具有高效、紧凑的特点,适合作为核反应堆热电转换系统。本文基于EBSILON软件建立了简单循环、简单回热循环、再热回热循环和间冷回热循环四种开式布雷顿循环构型的系统仿真模型,对循环关键参数进行热力学分析,以循环效率、功率密度为性能指标进行了循环参数优化,并与闭式布雷顿循环进行了对比分析。结果表明,四种开式循环构型中再热回热循环效率最高,可达25.44%;简单回热循环功率密度最高,可达171.13 k W·m^(-3);将开式循环改进为空冷闭式空气布雷顿循环,最高循环效率提高12.56个百分点,最高功率密度增加11.87 k W·m^(-3)。

摘要：氦氙混合物为工质的布雷顿循环具有循环效率高、系统结构紧凑、化学稳定性好等优势,适合作为空间核反应堆的能量转换系统。在深入调研空间堆氦氙布雷顿循环发展历史和国内外研究进展的基础上,对其关键技术问题和重点研究方向的相关研究进展进行了综述,发现主要研究方向包括氦氙混合物工质特性、氦氙布雷顿循环关键部件、循环性能提升、循环动态特性及控制策略等方面;而有待继续深入研究的关键技术问题包括不同比例氦氙工质的高精度物性及流动传热模型、高性能叶轮及高效紧凑式换热器设计及试验、不同功率等级下系统全工况优化、耦合反应堆的系统全局动态特性及控制策略等。分析结果可为推动空间堆氦氙布雷顿循环技术发展提供参考。

摘要：空气布雷顿循环技术成熟度高,环境适应性强,应用于可移动微小型可电源能量转换系统有待进一步选型设计。该文通过建立闭式空气布雷顿循环系统模型,探究不同循环构型关键参数对系统性能影响规律,并分别以最大循环效率和最大功率密度为目标对不同构型进行参数优化。结果表明,采用级间冷却和再热能提高系统发电效率和(火用)效率,但会增大系统体积,使功率密度下降;以发电效率最大作为优化目标,最优构型是再热间冷回热循环,其发电效率可以达到37.95%,但其功率密度较低,仅为206.9kW/m^(3);以功率密度最大作为优化目标,最优构型是简单回热循环,其功率密度可以达到336.7kW/m^(3),换热器体积仅为4.36m^(3),但其发电效率只有29.4%,低于其他构型。因此,以最大功率密度为目标优化后的简单回热空气布雷顿循环更适合作为可移动微小型核电源能量转换系统应用。

摘要：对一个位宽为32位整数的开方硬件电路的结构进行设计,介绍了应用流水线技术设计了一个高速求平方根电路,考虑FPGA的内部结构,对采用流水线技术之后占用的硬件资源进行了分析。提出了利用流水线实现开方问题的新算法,在一个时钟周期内对32位整数进行处理,计算出相应的平方根和余数并送出,在算法上具有精度高、速度快、易实现等优点。与传统的算法相比,它完全避免了除法的迭代,从而开方速度提高了一倍左右。

摘要：低频振动在环境中广泛存在,针对目前低频振动能量收集效率低的问题,提出将外界低频振动转化成摩擦系统的自激振动,实现低频振动到高频振动的升频转换,以达到提高低频能量收集效率的目的。为此,首先建立了集总参数模型,从理论上阐明低频振动能量收集方法的可行性,并分析模拟了该模型压电电压与功率的输出特性;其次分别设计了往复摩擦自激振动能量收集试验和压电悬臂梁碰撞能量收集试验,对比分析将低频振动转化为摩擦振动能否提高压电输出功率。试验与仿真结果表明,利用摩擦自激振动能够显著提升振动频率。摩擦自激振动电压幅值随着激励频率的增大而增大,与碰撞电压相比,其电压幅值较低,但是频率得到了大幅提升。由于频率的提升,压电振子的能量输出大幅提升,使得超低频振动能量收集性能明显提高。

摘要：超临界二氧化碳(supercritical carbon dioxide,SCO_(2))布雷顿循环在以第四代核能和太阳能为代表的清洁能源高效利用领域具有巨大发展潜力,而合理可靠的控制策略是保证S-CO_(2)布雷顿循环系统安全、稳定、高效、灵活运行的关键。调研总结了S-CO_(2)布雷顿循环控制特点,并对不同应用场景下S-CO_(2)布雷顿循环相关控制策略进行了总结和对比。结果表明,S-CO_(2)布雷顿循环控制包括运行状态控制、叶轮机械控制、热源控制等,变负荷控制策略主要有容积控制法、透平旁路控制法、透平进口节流阀控制法、压缩机转速控制法等。分析结果可为相关发电领域S-CO_(2)布雷顿循环控制策略选择提供参考。

摘要：超临界二氧化碳(SCO_(2))布雷顿循环具有循环效率高、结构紧凑等优点,适合作为微型核反应堆的能量转换系统。本文以不同构型SCO_(2)布雷顿循环系统为研究对象,建立了设备模型及系统整体分析模型,进行了系统关键部件选型及热力设计,并开展了不同评价指标下系统不同构型参数优化,获得了不同优化目标下最佳构型及最优参数配置。结果表明:以发电效率最大作为优化目标,最优构型再压缩再热循环的发电效率最高达到47.5%;以功率密度最大作为优化目标,最优构型再压缩循环的功率密度最高可达282.42 kW/m^(3);以功率质量比最大作为优化目标,最优构型再压缩循环的功率质量比最高可达98.81 kW/t。通过不同构型对比发现,再压缩构型具有较高的功率密度和功率质量比,能较好兼顾高效性和紧凑型,更适合作为可移动微型堆能量转换系统。

摘要：本文针对强夯法应用于不同土体种类分析了影响其效果的主要因素，引进夯后特征作为推断强夯效果的参数，并在工程观测数据基础上，归纳了几个计算公式。