摘要：提出了一种改进的粒子群优化算法(IPSO)来解决虹膜定位问题。该算法采用两种速度更新策略来增强种群多样性并提高算法自身的收敛速度,并提出一种变异操作以阻止IPSO陷入局部最优。对虹膜内进行边缘定位时,通过搜索6条直线与虹膜内边缘的交点来获得12个边缘点;另外建立了与这12个点有关的目标函数,并用IPSO来优化该函数。根据IPSO在该函数上的应用,找到一个最合适的圆来拟合虹膜内边缘。进行虹膜外定位时,设计了一个模板来提取虹膜外边界,然后从外边界中选择12个边缘点,并同样使用IPSO找到一个最合适的圆来拟合虹膜外边缘。为了验证基于改进粒子群优化算法的虹膜定位方法(ILA-IPSO)的性能,从中国科学院自动化研究所的数据库中选择了不同个体的108幅虹膜图像。实验结果表明,ILA-IPSO算法要好于其它两种方法,该算法利用最少的定位时间获得了最高的成功率。

摘要：针对受外界干扰的水下机器人,提出一个预定性能控制器.首先,针对水下机器人的外界干扰,设计一个干扰观测器并且估计误差在有限时间内收敛至零;然后,利用干扰观测器进行前馈补偿,基于一种指数型障碍李雅普诺夫函数设计一个非奇异快速积分终端滑模控制器,使得水下机器人的轨迹跟踪误差在有限时间内收敛至零并且满足预定的性能要求;最后,严格地证明控制系统的稳定性,并通过仿真实例验证所提方法的有效性.

摘要：随着网络的发展,以单片机为中心的数据采集、检测控制等系统接入网络共享信息已成为一种趋势,但由于单片机系统的RS232串口与RJ45网络接口不兼容使得单片机系统接入网络存在困难,本文提出了基于CS8900A的一种单片机RS232串口与RJ45以太网接口转换器的设计方案,转换器总体结构由控制单元、网络接口单元、电源单元组成,还设计了每个单元的硬件电路,并给出了程序流程以及转换器的工作过程。

摘要：手语是自然语言的一个组成部分,具有自己独立的词汇和语法体系。本文介绍一种简易的用于汉语手语拼音识别的数据手套,在工控机上对该数据手套手语拼音识别算法进行了设计。结果表明:该数据手套充分考虑了汉语手语的特点,并具有价格便宜、识别准确高等优点。

摘要：随着网络的发展,以单片机为中心的数据采集、检测控制等系统接入网络共享信息已成为一种趋势,但由于单片机系统的RS-232串口与RJ45网络接口不兼容,使得单片机系统接入网络存在困难。文中提出了一种单片机RS-232串口与RJ45以太网接口转换器的设计方案,转换器总体结构由控制单元、网络接口单元、电源单元组成。还设计了每个单元的硬件电路,并给出了程序流程以及转换器的工作过程。该转换器成功应用于风机监测系统的改造项目。

摘要：目前在工业控制领域，单片机系统主要通过RS232、RS485和NCAN总线协议通信，它们无法直接与互联剐连接，因此该系统处于与互联网隔绝的状态。这些系统广泛采用低成本8位单片机，而这种单片机一般只具有RS232异步串行通信接口，要接人到互联网必须进行通信接口改造，这种改造不仅是接口的物理改造，更关键是数据格式的改造和通信协议的转换。

摘要：以电子线路CAD(Computer Aided Design,计算机辅助设计)课程为例,分析了计算机应用软件类课程的特点.针对该类课程特点,提出了计算机辅助教学和传统板书相结合,辅助“直播”操作,并注重学生实践训练的课程教学手段和方法.实践表明,该教学手段和方法在实际教学中行之有效.

摘要：介绍了一种专用于汉语手指语字母识别的数据手套,该数据手套以TMS320LF2407DSP为核心,以电阻式直线位移传感器S8FLP检测位移变化,在TMS320LF2407DSP上对该数据手套手指语字母模糊识别算法进行了设计,结果表明:该手套具有汉语手指语的特点,且价格便宜,识别率高。

摘要：提出采用新颖的全局和声搜索算法来解决经济调度问题,并设计了一种新颖的处理系统约束的方法;介绍了经济调度问题数学模型、新颖的全局和声搜索算法实现过程及其应用方法。实验结果表明,采用新颖的全局和声搜索算法所获得的最优值要明显好于采用进化算法、粒子群算法所获得的最优值,新颖的全局和声搜索算法为解决经济性调度问题提供了一种新的解决方案。

摘要：直接转矩控制是一种高性能的交流调速技术,它直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的转矩和定子磁链,简化了系统的结构。