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检索条件"作者=陈伯年"

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浅析煤矿地测信息系统: 收藏
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引用; 《安徽地质》2008年第4期18卷 314-317页; 作者：陈伯年俞显忠安徽省煤田地质局勘查研究院安徽合肥230088; 煤矿地质测量工作是煤矿生产管理中最基础和最重要的工作之一,对煤矿的安全生产和煤矿生产能力起着重要的影响。本文分析了煤矿地测信息系统的框架体系及其相关的关键技术,重点介绍了其中的系统构架设计、数据建模、专业图形的自动化处...; 煤矿地质测量工作是煤矿生产管理中最基础和最重要的工作之一,对煤矿的安全生产和煤矿生产能力起着重要的影响。本文分析了煤矿地测信息系统的框架体系及其相关的关键技术,重点介绍了其中的系统构架设计、数据建模、专业图形的自动化处理及网络化的发展趋势。; 来源：详细信息评论

外部主控计算机对机器人多工具调换控制的实现: 收藏
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引用; 《机械与电子》2004年第9期22卷 22-25页; 作者：张学民杨曙年邵长峰陈伯淳华中科技大学湖北武汉430074 武汉理工大学湖北武汉430063 武汉天得科技有限公司湖北武汉430073; 分析了机器人、法兰盘和工具坐标系之间的空间关系,根据机器人运动方程的欧拉变换解和机器人控制命令函数,提出了外部主控计算机对机器人多个工具调换控制的实现方法,摆脱了机器人控制柜对可用工具数目和当前工具设置的限制。设计了MOTO...; 分析了机器人、法兰盘和工具坐标系之间的空间关系,根据机器人运动方程的欧拉变换解和机器人控制命令函数,提出了外部主控计算机对机器人多个工具调换控制的实现方法,摆脱了机器人控制柜对可用工具数目和当前工具设置的限制。设计了MOTOMAN-UP20型机器人多工具循环复杂作业控制系统,编制了相应的控制软件,进行了大量的实验研究,并取得了良好的效果。; 来源：详细信息评论

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