摘要：针对未来高效的海洋作业方式,提出一种基于AUV(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)和USV(Unmanned Surface Vehicle,USV)的一体化作业系统。基于一体化系统,设计了一种USV水面动对动回收AUV作业流程。以某便携式AUV为研究对象,仿真分析其在水面稳定航行特性,建立其相应的水动力模型,并经过外场试验验证了水动力模型和仿真结果的准确性和可靠性。以三体船型USV为仿真模型,分析USV航行尾流对其后方AUV航行在垂直面上三自由度的影响,通过仿真对比15种工况,得出USV速度、AUV速度以及舵角与回收可靠性之间的关系。

摘要：本文根据无人水面艇(USV)回收自主水下机器人AUV需求,设计了一款V型拖曳装置(V型翼)。通过STAR-CCM+流体仿真分析软件,在航速3 kn情况下,采用空间拘束法求解了V型翼的部分水动力系数,建立了V型翼水动力模型,并进行运动稳定性分析。外场试验数据分析结果显示,稳定拖曳状态下,舵角和V型翼纵倾角具有响应关系,对其进行公式推导,将计算值与实测数据进行对比,两者吻合程度较好。

摘要：高校流动党员管理工作普遍存在"联系不上、教育不到、组织不起、管理不了"现象,流动党员经常遇到"想参加组织生活无处去、想交思想汇报无处接、想缴党费无人收、想找组织谈心无人听"困境。依托网络信息新技术,搭建网络平台,使高校流动党员教育、管理具有可行性,设计、应用高校流动党员网络平台,能有效加强高校流动党员教育管理,有利于推动高校党建工作的发展。

摘要：为了顺利完成黄湾卫生填埋场复杂环境下的爆破工程,首先分析了该工程的特点及难点,然后根据爆破区域周边环境,结合以往类似的施工经验制定爆破方案。先采取多打孔少装药的弱松爆破方式,结合机械开挖的方式形成临空面,再根据小台阶爆破思路,每次爆破布孔以2排三角形的方式。孔底采用间隔装药和局部加强装药,药柱主体不耦合装药,孔口空气间隔填塞,边坡采用预裂爆破。施工中并没有严格区分浅孔爆破与深孔爆破,而是因地制宜,设计了一孔一响非电导爆管起爆网路,在保证松动爆破所需单耗的情况下,进行多元化爆破。爆破结果表明:该多种装药方式联合使用,有效地降低了粉碎区的范围和控制了爆破飞散物,延长爆生气体作用时间,减少根底和孔口大块率,为以后的爆破施工提供了一定的借鉴经验。