摘要：面向海洋牧场监测工作,设计了一款仿鲨鱼型水下机器人,提出了总体设计方案,计算了水下机器人的重心浮心,利用STARCCM+软件对水下机器人的外部流场进行仿真计算,找出压强较大的部位,为后期制作和选材提供参考。

摘要：在磁干扰环境中,磁传感器解算的飞行器偏航角会出现偏差。针对磁干扰导致的估计误差问题,面向模型不确定性飞行器系统,提出了基于非线性扩张状态观测器的磁传感器偏航角诊断滤波方法。该方法首先设计了一种双参数型非线性扩张状态观测器,降低了参数复杂性;然后基于该观测器设计改进型观测器残差法,对磁干扰数据进行诊断过滤;最后,设计了基于误差预测的改进型互补滤波器,通过融合滤波进一步抑制磁干扰。静态仿真实验结果表明,本文所设计的诊断过滤方法数据匹配率超过94%,融合滤波结果相位超前且更为平滑;动态飞行实验结果表明,该诊断滤波方法有效抑制了磁干扰对四旋翼飞行器偏航角估计的影响,增强了飞行器的稳定性和抗磁扰能力。

摘要：针对某企业方向盘转角传感器性能标定和检测的需求,设计了一套方向盘转角传感器性能标定及检测系统,该系统能够实现对方向盘转角传感器的性能标定补偿和自动检测。基于PCI数据采集卡设计的高精度数据采集模块实现了对过程数据的实时采集;基于低惯性伺服电机、MPC08运动控制板卡设计的驱动加载系统实现了方向盘转角传感器静态标定时的驱动角度精准控制;采用高速CAN总线通信对方向盘转角传感器信号进行高速通信,实时读取方向盘转角传感器角度信息;使用LabVIEW编程软件,完成对方向盘转角传感器标定检测流程的实时控制、数据采集处理显示等功能。在方向盘转角传感器完成灵敏度标定后,经检测,其非线性误差、迟滞误差等均在允许范围之内。对方向盘转角传感器性能标定及检测系统进行大量重复性试验,得出输出角度的合成标准不确定度为0.145°,试验数据表明,该系统能够满足企业对于方向盘转角传感器性能标定和检测功能的测试要求。

摘要：做好市政工程前期投资的有效控制有利于降低工程建设成本投入。要想实现这一目标,相关人员需要正视前期投资控制中存在的问题,尤其是前期设计环节有承上启下的作用,相关人员不仅需要应对好前期投资的其他问题,更需要加强对前期投资设计的重视。文章重点探讨了市政工程前期投资控制中出现的主要问题,如市政工程项目审批不合理、相关人员综合素质较低等,并结合现实情况,提出有效的应对措施,以期为实际工作的开展提供参考。

摘要：为实现高校大学生生活区垃圾分类管理的高效化,以二维码技术实现垃圾分类流程监管,设计一款高校大学生生活区垃圾分类管理系统.该系统以供高校大学生使用的客户端(App)和高校垃圾分类管理员使用的网页端为载体,其主要功能涵盖数据记录、数据查询、数据分析、宣传教育等.该管理系统能有效优化高校大学生生活区垃圾分类管理,并能为大数据技术应用于生态文明领域提供个性化案例.

摘要：设计了一种小型无人海洋碳排放测量船,利用ANSYS前处理软件SCDM进行建模,然后利用workbench进行有限元计算,得到静水条件下船模的变形和应力结果,根据结果分析满足结构的强度要求,为下一步结构优化提供参考。

摘要：机组设备常规油液检测为定期抽取润滑油进行离线实验室检测,但检测周期长且检测结果滞后于机组当前润滑状态,无法有效判断机组当前实时润滑状态,追溯故障原因。开发了油液在线监测系统,简述了其软件应用架构和硬件设备结构组成。通过黏度、水分、污染颗粒、铁磁磨粒等传感器对机组油液数据进行实时采集,在应用服务器利用Python数据分析脚本对采集数据进行数据诊断、数据分析、故障报警,最终由浏览器和手机端完成监测数据和诊断分析结果的可视化显示。所设计的系统实现了数据显示、历史报警、趋势分析、对比分析、诊断分析、离线数据等功能,能够实时监测、诊断、预判机组设备润滑故障的发生,提升润滑故障响应效率,提高检测信息化、数字化和智能化。

摘要：针对某企业角度扭矩传感器输出性能标定和检测的需求,设计一种角度扭矩传感器标定与检测系统。该系统能够实现对角度扭矩传感器角度和扭矩信号的标定、自动检测。采用基于工控机PCI接口的数据采集控制系统,实现对标定和检测过程数据的实时采集以及对伺服电机的精确控制;采用基于双位置气缸的装载系统,实现对传感器标定对象的自动切换;使用LabVIEW编程软件完成对传感器标定检测流程实时控制和显示等功能的设计。在角度扭矩传感器的角度和扭矩完成灵敏度标定后,对其静态输出性能进行检测,得出角度扭矩传感器的非线性误差、迟滞误差等均在允许范围内。大量重复性试验结果表明,角度的合成标准不确定度为0.0720°,扭矩的合成标准不确定度为0.0413 N·m,说明所设计系统能够满足企业对于角度扭矩传感器性能标定和检测功能的测试要求。

摘要：文章在分析BP神经网络基础上,提出了一个入侵检测模型。该模型能进行基本的入侵检测。最后测试结果表明,按照本实验设计的入侵检测模型实现了检测,达到设计的要求。

摘要：针对车载自组织网络(VANET)位置验证的共谋攻击问题,提出了一种基于权重的差值化多轮投票位置验证机制。该机制通过引入静态帧以及重新设计信标帧(Beacon)消息格式缓解位置验证延时,并设置恶意车辆过滤环节,使得具有不同信任度的邻居对特定区域中的位置进行基于权重的多轮投票,以获得可信的位置验证。实验结果表明,在位置验证算法的正确率方面,多个恶意车辆发起合谋攻击时该机制算法的正确率仍能达到93.4%,与基于最小均方误差(MMSE)的位置验证方案相比,能获得更高的检测率。