摘要：一个网络系统项目的特殊性,决定了系统设计的难度,而系统设计和整体规划的水平又决定了将来网络项目建设、建成后投入使用的效果。能否抓住网络项目的特点,是否合理规划网络系统,并使用成熟网络技术,进而根据项目的实际情况开拓创新,这些都是很重要的。

摘要：本文以广州白云国际会议中心为例,针对超大型会议中心的电子会议系统的设计特点,提出了一些创新的设计思想与亮点。

摘要：广州白云国际会议建筑群建筑设备监控系统是一个包含五栋单体建筑的建筑群系统,也是一个开放性、分布式、模块化、网络化的集成系统。其既往上集成到 BMS 系统,也往下集成了冷水机组、热水机组、冷冻二次变频泵机组、电力监控系统、电梯监控系统、水电空调煤气综合计费系统等第三方子系统。采用"一个中心、两级管理"的设计理念,划分为酒店 A 栋、会议区 B/C/D 栋(含地下室)、酒店 E 栋三个区域,三个区域之间通过以太网集成。系统采用三层结构,即信息管理层、设备层、现场层。

摘要：VAV变风量空调系统涉及到AHU、风管、VAV Box等方面的设计，本文针对变静压控制节能算法（房间温度控制、压力控制）进行研究，采用无量纲百分比控制，阐述了VAV变风量空调系统风管变静压控制——静压重设的节能原理。

摘要：系统集成是智能化系统的核心主流技术,本文针对广州白云国际会议中心建筑群、工程和管理等方面的特点,阐述了该系统集成的目标、原则、集成模式、创新的设计思想和管理模式。

摘要：本文研究了模型参考自适应控制(MRAC)在液压伺服系统中的应用及用微机实现的方法。针对液压系统的特性,设计了一种简易的新型自适应控制器。实验证明,这种自适应控制器在系统油源压力、负载惯量、弹性负载刚度和反馈系数发生变化时,有良好的自适应能力。甚至在系统不稳定时,加了自适应控制后,也能使系统稳定并提高系统性能。这种自适应控制器适应性强,易于工程实现。它在液压伺服系统中的试验成功,表明它能推广应用到导弹液压舵机系统和类似的工业系统中去。

摘要：中国的智能建筑是从1991年引入并发展的。智能建筑的另外一种称呼是绿色智能建筑。这种叫法突出了建筑的环保功效。其实绿色智能建筑包含两方面含义，一是节能减排，二是健康舒适。

摘要：针对多微小型移动机器人工作环境的模型未知或不确定 ,以及该机器人本身的某些限制 ,采用基于行为的研究方法 ,实现了自行设计的自主式微小型移动机器人在未知、动态环境中的自动避障 ,设计了该机器人的障碍物回避行为 ,采用了电机神经元网络选择机器人的自动避障动作 ,并用增强式学习的动作评判结果在线修改网络的权值 ,结合机器人的漫步行为 ,采用机器人的安全漫步任务验证了该方法的有效性 .

摘要：将具有２４ 个自由度的机器人ＪＦＨＲ简化为７ 连杆机构，建立了描述机器人姿态的位置向量．用三次多项式拟合机器人髋关节和踝关节的位置轨迹，并通过动力学模型建立能量消耗表达式，得到能量最优的步态，即多项式系数的获得就可以表示为一个多变量最小值的优化问题，最后应用遗传算法（Ｇｅｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ， ＧＡ）获得最优解．在ＧＡ设计中，将每一个需要优化的参数用１０位二进制数表示，种群中染色体的个数为５０，演化的代数固定为１００，杂交率和变异率分别定为０．８和０．０４．对平地步行和斜坡步行进行了仿真．

摘要：自主式微小型移动机器人群体面临的一些环境常常是未知的、无结构的 ,同时由于其自身体积大小的限制 ,在目前的工业水平上也很难在其上安装一些较为先进的传感器 ,以致机器人仅能获取局部的信息 ,这些原因使得采用传统基于任务的设计方法将十分困难 ,而采用基于行为的设计方法时 ,也很难保证所设计的机器人行为的有效性 ,为此本文采用了遗传算法 ,随机产生了机器人群体中各初始个体的障碍物回避行为及机器设备故障排除行为 ,当群体在特定的工作环境中仿真运行时 ,根据环境的情况和所需实现的任务 ,使群体行为性能达到了较为优化的目的 .